연속적 및 주기적 커버리지에서의 커버리지 일관성과 발사 비용 문제를 해결하기 위하여, 본 연구는 반복 지상궤도(ground track) 궤도에 대한 규칙적이고 대칭적인 성좌(constellation) 방법과 성좌 설계를 위한 폐형식 해(closed-form solution)를 제안한다. 본 연구에서 개발한 운동방정식은 프톨레마이오스의 주전원(deferent) 및 외심원(epicycle) 체계에 대한 기하학적 분석을 통해 구현되었으며, 해는 설계 파라미터들로 구성되었다. 따라서 기존의 성좌 방법과 달리 설계와 분석을 동시에, 그리고 효율적으로 수행할 수 있다. 제안된 성좌 방법의 성능은 성능지표(figure of merit) 민감도 및 커버리지 일관성 측면에서 전형적인 워커(Walker) 성좌와 비교되었고, 그 우수한 성능이 검증되었다. 또한 동일한 반복 지상궤도 궤도를 사용하는 플라워(Flower) 성좌와의 비교를 발사 비용 문제 및 성좌 설계에 관한 이론적 비교를 통해 평가하였다.
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