최근접 이웃을 사용하여 알고리즘을 가속한다. 또한, 제안된 알고리즘을 기준선과 비교하기 위해 재샘플링된 포인트 클라우드의 균일성을 평가하는 새로운 측정 기준을 제안한다. 실험에서, 우리의 알고리즘은 균일화, 수렴 및 실행 시간 측면에서 우수한 성능을 보인다.
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