본 연구에서는 전 전반구(total hemisphere) 방향에서 차량 위치 정보를 실시간으로 감지하기 위한 다방향 피라미드형 5-요소 안테나를 설계하였다. 3차원 배치로 천장에 설치된 반전(inverted) F 및 L자형 반전 안테나를 실내 주차장의 천장에 장착하였다. 접지면(ground plane)은 빔을 다섯 가지 서로 다른 방향으로 유도하도록 정사각 피라미드(square pyramid) 형태로 접었으며, 각 빔 방향은 블루투스 시스템으로부터 20–30 m 떨어진 곳에 배치하여 안정적인 인식 거리를 확보하였다. 다방향 안테나의 전체 크기는 70 mm × 70 mm × 30 mm였고, 각 안테나(#1–#4: L자형 반전 안테나, #5: 반전 F 안테나)는 접지면에 대한 broadside 방사 특성을 유지하였다. ISM 대역에서 −10 dB 평균 대역폭은 122 MHz(5%)였으며, 평균 이득은 2.2 dBi였다. 네 개의 L자형 반전 F 안테나는 방위(Azimuth) 방향에서 360도를 감지할 수 있었다. 또한 두 개의 L자형 반전 F 안테나와 하나의 반전 F 안테나가 고도(elevation) 방향의 반구(hemisphere)에서 빔을 형성하였고, 안테나 간 평균 상호 결합(mutual coupling)은 −22.3 dB였다.

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