배터리 저장소를 촬영하여 복수 개의 배터리의 실화상 영상을 생성하는 실화상 카메라;상기 배터리 저장소를 촬영하여 상기 복수 개의 배터리의 온도를 나타내는 열화상 영상을 생성하는 열화상 카메라;상기 실화상 카메라에 의해 생성된 실화상 영상으로부터 상기 복수 개의 배터리의 각 배터리의 에지를 검출함으로써 배터리 에지영상을 생성하는 배터리 에지검출부;상기 열화상 카메라에 의해 생성된 열화상 영상과 상기 배터리 에지검출부에 의해 생성된 상기 배터리 에지영상을 중첩함으로써 상기 열화상 영상 상에 상기 각 배터리의 에지가 표시되는 열화상 에지영상을 생성하는 배터리 열화상중첩부;상기 배터리 열화상중첩부에 의해 생성된 열화상 에지영상에 기초하여 상기 복수 개의 배터리의 각 배터리의 온도를 추정하는 배터리 온도추정부; 상기 배터리 온도추정부에 의해 추정된 각 배터리의 추정온도에 기초하여 상기 각 배터리의 과열여부를 판단하는 배터리 과열판단부; 및상기 배터리 온도추정부로부터 현재의 복수 개의 배터리의 온도 정보를 수신하고, 상기 배터리 온도추정부로부터 수신한 현재의 복수 개의 배터리의 온도 정보와 상기 현재의 복수 개의 배터리의 온도 정보를 추정하기 직전에 상기 배터리 온도추정부로부터 수신한 복수 개의 배터리의 온도 정보를 비교하여 상기 복수 개의 배터리 중 미리 설정된 임계값 이상으로 온도가 증가한 배터리가 있는지를 검출하는 배터리 온도비교부를 포함하고,상기 배터리 에지검출부에 의해 검출된 각 배터리의 에지는 폐곡선을 형성하고,상기 배터리 온도추정부는 하기의 수학식 1을 이용하여 상기 열화상 에지영상에서 상기 각 배터리의 에지가 형성하는 폐곡선 내부에 위치한 상기 열화상 영상의 화소들이 나타내는 온도에 기초하여 상기 복수 개의 배터리 중 m번째 배터리의 온도를 추정하는 것을 특징으로 하는 화재 예측 기기.(수학식 1) (여기서 k는 m번째 배터리의 에지가 형성하는 폐곡선 내부에 위치한 열화상 영상의 화소의 개수, 은 m번째 배터리의 n번째 화소가 나타내는 온도)