원자력발전소 내 방사선량을 실시간으로 측정하는 방사선량 측정부(110);상기 원자력발전소 내 위치한 작업자의 위치를 실시간으로 측정하는 작업자 위치 측정부(120);상기 방사선량 측정부(110) 및 상기 작업자 위치 측정부(120) 각각으로부터 선량 측정 데이터 및 위치 측정 데이터를 각각 수집하는 데이터 수집부(130); 및기 수집된 상기 선량 측정 데이터 및 위치 측정 데이터를 토대로, 각 작업자 별 예측 피폭량과 실제 피폭량을 산출한 결과를 토대로 각 작업자 별 방사선 피폭 선량을 관리하며, 원자력발전소 내 위치 별 위험상황 발생을 실시간으로 모니터링하는 선량 관리부(140);를 포함하고,상기 데이터 수집부(130)는,위치 지도 슬램(SLAM) 기반 스캔 수단을 통해 상기 원자력발전소 내 실내를 스캔하는 과정에서 획득되는 실내 스캔 데이터를 수집하고,상기 선량 관리부(140)는,상기 실내 스캔 데이터와 상기 선량 측정 데이터를 토대로, 상기 원자력발전소에 대한 3차원 방사능 지도를 생성하며,상기 데이터 수집부(130)는,원자력발전소 서버로부터 상기 원자력발전소 내 배치된 오브젝트 별 3차원 캐드 모델 정보를 수집하고,상기 선량 관리부(140)는,수집된 상기 3차원 캐드 모델 정보로부터 오브젝트 별 컴포넌트 ID, 컴포넌트 타입 및 컴포넌트 위치를 포함하는 데이터를 추출하여 상기 3차원 방사능 지도 생성 시 반영하며,상기 선량 관리부(140)는,상기 실내 스캔 데이터와 기 수집된 상기 오브젝트 별 3차원 캐드 모델 정보를 토대로, 상기 실내 스캔 데이터와 각 오브젝트 별 좌표계를 정렬하여 상기 3차원 방사능 지도 생성 시 반영하는 것인,방사선 피폭 최소화를 위한 선량 관리 시스템.