모터를 제어하는 디바이스에 있어서,N축의 MDR(Motor Driven Roller) 중 일부 축의 MDR을 제어하는 제 1 제어 신호를 출력하는 우측 출력부;상기 N축의 MDR 중 나머지 축의 MDR을 제어하는 제 2 제어 신호를 출력하고 상기 우측 출력부의 반대 측면에 위치하는 좌측 출력부;상기 우측 출력부 및 상기 좌측 출력부를 제어하는 제어부;상기 N축의 MDR의 제어에 이용되는 전원을 공급하는 전원부;상기 N축의 MDR로부터 수신되는 회생 전류가 상기 제어부로 유입되지 않도록 상기 회생 전류를 블록하는 다이오드; 및상기 회생 전류의 소모에 이용되는 회생 저항;을 포함하고,상기 우측 출력부 및 상기 좌측 출력부는 하나의 컨트롤러로 구성되어 상기 우측 출력부 및 상기 좌측 출력부에서 상기 제 1 제어 신호 및 상기 제 2 제어 신호가 출력됨에 따라 N개의 상기 MDR이 제어되는, 디바이스.