제 1 프레임;상기 제 1 프레임과 대향되게 이격배치되는 제 2 프레임;상기 제 1 프레임 및 상기 제 2 프레임 사이에 배치되되, 상기 제 1, 2 프레임과 비접촉되는 연결체;상기 제 1 프레임과 상기 연결체를 연결하는 제 1 와이어부재와, 상기 제 2 프레임과 상기 연결체를 연결하는 제 2 와이어부재를 갖고, 텐세그리티구조를 구성하는 와이어부;를 포함하고,상기 제 1 프레임과 상기 제 2 프레임은, 제 1, 2 프레임바디;상기 프레임바디로부터 연장형성되는 복수의 제 1, 2 지지레그;를 포함하고,상기 연결체는,상기 복수의 제 1 지지레그와 상기 제 1 와이어부재에 의해 연결되고, 상기 복수의 제 2 지지레그와 상기 제 2 와이어부재에 의해 연결되도록 구성되고,상기 제 1, 2 와이어부재는,상기 연결체의 둘레로부터 방사방향으로 연장되어, 상기 복수의 제 1, 2 지지레그와 연결되도록 구성되는 링크장치.

제 1 항에 있어서,상기 제 2 프레임은,상기 제 1 프레임에 대해 요방향, 롤방향, 피치방향으로 유연성을 갖도록 구성되는 링크장치.

제 1 항에 있어서,상기 제 1, 2 와이어부재는 상기 제 1, 2 프레임과, 상기 연결체에 대해 힘의 평형상태를 이루어 텐세그리티구조를 유지하도록 구성되는 링크장치.

제 1 항에 있어서,상기 와이어부는,탄성을 가진 재질로 구성되는 링크장치.

제 1 항에 있어서,상기 제 1 프레임과 상기 연결체, 상기 제 2 프레임은 순차적으로 배열되는 링크장치.

제 1 항에 있어서,상기 제 1 프레임과 상기 연결체, 상기 제 2 프레임이 비접촉상태로 나란하게 이격된 정상상태;상기 제 1, 2 프레임 중 적어도 하나의 프레임에 외력이 가해져서 상기 정상상태로부터 이동된 이동상태;를 동작하고,상기 외력이 해제되면 상기 이동상태에서 상기 와이어부에 의해 탄성적으로 상기 정상상태로 복귀하도록 구성되는 링크장치

제 6 항에 있어서,상기 정상상태에서,상기 제 1 프레임과 상기 연결체, 상기 제 2 프레임은 그 중심이 동일선상에 배치되도록 구성되는 링크장치.

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제 1 항에 있어서,상기 복수의 제 1, 2 지지레그는,상기 제 1, 2 프레임바디의 둘레로부터 연장형성되되, 상기 연결체를 중심으로 그 둘레를 따라 교번되게 배치되는 링크장치.

제 10 항에 있어서,상기 연결체는,그 측면 둘레를 따라 형성되며, 상호간에 교번배치되는 복수의 제 1, 2 노드;를 포함하고,상기 복수의 제 1 지지레그는,복수의 제 3 노드로서, 상기 연결체의 상기 제 1 노드와 상기 제 1 와이어부재에 의해 연결되는 제 3 노드;를 포함하고,상기 복수의 제 2 지지레그는,복수의 제 4 노드로서, 상기 연결체의 상기 제 2 노드와 상기 제 2 와이어부재에 의해 연결되는 제 4 노드;를 포함하는 링크장치.

제 11 항에 있어서,상기 제 3, 4 노드는,상기 복수의 제 1, 2 지지레그에서 각각 상기 연결체의 측면과 마주하도록 배치되는 링크장치.

제 10 항에 있어서,상기 복수의 제 1, 2 지지레그는,상기 제 1, 2 프레임바디의 둘레방향으로 연장형성되는 제 1, 2 연장부;상기 제 1, 2 연장부로부터 수직하게 연장형성되는 제 1, 2 레그부로서, 상기 제 1, 2 와이어부재가 연결되는 제 1, 2 레그부;를 포함하는 링크장치.

제 1 항에 있어서,상기 복수의 제 1, 2 지지레그 각각은,인접한 지지레그 사이에 형성되는 이동공간을 형성하고,상기 제 1, 2 프레임 중 어느 하나의 프레임에 외력이 가해지는 경우 외력이 가해진 프레임의 지지레그는 마주한 프레임의 상기 이동공간으로 이동되게 구성되는 링크장치.

제 1 항에 있어서,상기 와이어부는,상기 제 1, 2 프레임바디와, 상기 연결체를 연결하는 제 3, 4 와이어부재;를 더 포함하는 링크장치.

제 15 항에 있어서,상기 제 3, 4 와이어부재는 장력제어 가능하게 구성되는 링크장치.

제 15 항에 있어서,상기 제 3, 4 와이어부재는,각기 다른 장력을 갖도록 제어되는 링크장치.

제 15 항에 있어서,상기 제 1, 2 와이어부재는 상기 제 3, 4 와이어부재의 장력제어에 연동하여 장력이 조절되도록 구성되는 링크장치.

제 15 항에 있어서,상기 연결체는,그 하면과, 상면에 각각 적어도 하나의 제 5, 6 노드;를 포함하고,상기 제 1 프레임바디는,적어도 하나의 제 7 노드로서, 상기 연결체의 상기 제 5 노드와 상기 제 3 와이어부재에 의해 연결되는 적어도 하나의 제 7 노드;를 포함하고,상기 제 2 프레임바디는,적어도 하나의 제 8 노드로서, 상기 연결체의 상기 제 6 노드와 상기 제 4 와이어부재에 의해 연결되는 적어도 하나의 제 8 노드;를 포함하는 링크장치.

제 19 항에 있어서,상기 제 7, 8 노드는,상기 제 1, 2 프레임바디에서 각각 상기 연결체의 하면과 상면에 마주하도록 배치되는 링크장치.

제 1 항에 있어서,상기 제 1 프레임과 상기 연결체, 상기 제 2 프레임이 비접촉상태로 나란하게 이격된 정상상태;상기 제 1, 2 프레임 중 적어도 하나의 프레임에 외력이 가해져서 상기 정상상태로부터 이동된 이동상태;를 동작하고,상기 프레임바디와 상기 연결체는,상기 정상상태에서 상호간에 나란하게 배치되는 링크장치.

제 1 프레임;상기 제 1 프레임과 대향되게 이격배치되는 제 2 프레임;상기 제 1 프레임 및 상기 제 2 프레임 사이에 배치되되, 상기 제 1, 2 프레임과 비접촉되는 연결체;상기 제 1, 2 프레임, 상기 연결체를 연결하는 와이어부로서, 상기 제 1, 2 프레임과 상기 연결체에 대해 텐세그리티구조를 구성하는 와이어부;를 포함하고,상기 와이어부는,상기 제 1 프레임과 상기 연결체의 측면을 연결하는 제 1 와이어부재;상기 제 2 프레임과 상기 연결체의 측면을 연결하는 제 2 와이어부재;상기 연결체의 하면과, 상면을 각각 상기 제 1, 2 프레임에 연결하는 제 3, 4 와이어부재;를 포함하는 링크장치.

제 22 항에 있어서,상기 제 1 프레임과 상기 제 2 프레임은, 제 1, 2 프레임바디;상기 프레임바디로부터 연장형성되는 복수의 제 1, 2 지지레그;를 포함하고,상기 연결체는,상기 복수의 제 1 지지레그와 상기 제 1 와이어부재에 의해 연결되고, 상기 복수의 제 2 지지레그와 상기 제 2 와이어부재에 의해 연결되도록 구성되는 링크장치.

제 23 항에 있어서,상기 제 1, 2 와이어부재는,상기 연결체의 둘레로부터 방사방향으로 연장되어, 상기 복수의 제 1, 2 지지레그와 연결되도록 구성되는 링크장치.

제 23 항에 있어서,상기 복수의 제 1, 2 지지레그는,상기 제 1, 2 프레임바디의 둘레로부터 연장형성되며,상기 복수의 제 1 지지레그와, 복수의 제 2 지지레그는 상기 연결체를 중심으로 그 둘레를 따라 교번되게 배치되는 링크장치.

제 25 항에 있어서,상기 연결체는,그 측면 둘레를 따라 형성되며, 상호간에 교번배치되는 복수의 제 1, 2 노드;를 포함하고,상기 복수의 제 1 지지레그는,복수의 제 3 노드로서, 상기 연결체의 상기 제 1 노드와 상기 제 1 와이어부재에 의해 연결되는 제 3 노드;를 포함하고,상기 복수의 제 2 지지레그는,복수의 제 4 노드로서, 상기 연결체의 상기 제 2 노드와 상기 제 2 와이어부재에 의해 연결되는 제 4 노드;를 포함하는 링크장치.

제 26 항에 있어서,상기 제 3, 4 노드는,상기 복수의 제 1, 2 지지레그에서 각각 상기 연결체의 측면과 마주하도록 배치되는 링크장치.

제 25 항에 있어서,상기 복수의 제 1, 2 지지레그는,상기 제 1, 2 프레임바디의 둘레방향으로 연장형성되는 제 1, 2 연장부;상기 제 1, 2 연장부로부터 수직하게 연장형성되는 제 1, 2 레그부로서, 상기 제 1, 2 와이어부재가 연결되는 제 1, 2 레그부;를 포함하는 링크장치.

제 22 항에 있어서,상기 제 3, 4 와이어부재는 장력제어 가능하게 구성되는 링크장치.

제 22 항에 있어서,상기 제 3, 4 와이어부재는,각기 다른 장력을 갖도록 제어되는 링크장치.

제 22 항에 있어서,상기 제 1, 2 와이어부재는 상기 제 3, 4 와이어부재의 장력제어에 연동하여 장력이 조절되도록 구성되는 링크장치.

제 23 항에 있어서,상기 연결체는,그 하면과, 상면에 각각 적어도 하나의 제 5, 6 노드;를 포함하고,상기 제 1 프레임바디는,적어도 하나의 제 7 노드로서, 상기 연결체의 상기 제 5 노드와 상기 제 3 와이어부재에 의해 연결되는 적어도 하나의 제 7 노드;를 포함하고,상기 제 2 프레임바디는,적어도 하나의 제 8 노드로서, 상기 연결체의 상기 제 6 노드와 상기 제 4 와이어부재에 의해 연결되는 적어도 하나의 제 8 노드;를 포함하는 링크장치.

제 32 항에 있어서,상기 제 7, 8 노드는,상기 제 1, 2 프레임바디에서 각각 상기 연결체의 하면과 상면에 마주하도록 배치되는 링크장치.

제 1 프레임바디와, 그 둘레를 따라 형성되는 복수의 제 1 지지레그를 갖는 제 1 프레임;제 2 프레임바디와, 그 둘레를 따라 형성되는 복수의 제 2 지지레그를 갖고, 상기 제 1 프레임과 대향되게 이격배치되는 제 2 프레임;상기 제 1 프레임 및 상기 제 2 프레임 사이에 배치되되, 상기 제 1, 2 프레임과 비접촉되는 연결체;상기 제 1, 2 프레임, 상기 연결체를 연결하는 와이어부로서, 상기 제 1, 2 프레임과 상기 연결체에 대해 텐세그리티구조를 구성하는 와이어부;를 포함하고,상기 와이어부는,상기 복수의 제 1 지지레그와 상기 연결체를 연결하는 제 1 와이어부재;상기 복수의 제 2 지지레그와 상기 연결체를 연결하는 제 2 와이어부재;를 포함하고,상기 제 1, 2 와이어부재는,상기 연결체의 둘레로부터 방사방향으로 연장되어, 상기 복수의 제 1, 2 지지레그와 연결되도록 구성되는 링크장치.

삭제

제 34 항에 있어서,상기 복수의 제 1, 2 지지레그는,상기 제 1, 2 프레임바디의 둘레로부터 연장형성되며,상기 복수의 제 1 지지레그와, 복수의 제 2 지지레그는 상기 연결체를 중심으로 그 둘레를 따라 교번되게 배치되는 링크장치.

제 34 항에 있어서,상기 연결체는,그 측면 둘레를 따라 형성되며, 상호간에 교번배치되는 복수의 제 1, 2 노드;를 포함하고,상기 복수의 제 1 지지레그는,복수의 제 3 노드로서, 상기 연결체의 상기 제 1 노드와 상기 제 1 와이어부재에 의해 연결되는 제 3 노드;를 포함하고,상기 복수의 제 2 지지레그는,복수의 제 4 노드로서, 상기 연결체의 상기 제 2 노드와 상기 제 2 와이어부재에 의해 연결되는 제 4 노드;를 포함하는 링크장치.

제 37 항에 있어서,상기 제 3, 4 노드는,상기 복수의 제 1, 2 지지레그에서 각각 상기 연결체의 측면과 마주하도록 배치되는 링크장치.

제 36 항에 있어서,상기 복수의 제 1, 2 지지레그는,상기 제 1, 2 프레임바디의 둘레방향으로 연장형성되는 제 1, 2 연장부;상기 제 1, 2 연장부로부터 수직하게 연장형성되는 제 1, 2 레그부로서, 상기 제 1, 2 와이어부재가 연결되는 제 1, 2 레그부;를 포함하는 링크장치.