용접 시뮬레이터
Welding simulator
특허 요약
본 발명은 가상으로 용접이 수행되는 모습을 실시간으로 작업자에게 보여주고, 실시간으로 용접작업시의 용접토치각,용접속도등 자신이 실시하고 있는 용접작업에 대한 구체적이고 객관적인 데이터를 확인하면서 훈련이 가능한 용접 시뮬레이터에 관한 것으로, 연습용 용접토치; 상기 용접토치에 설치되어 용접토치의 움직임을 감지하는 감지부; 사용자가 용접조건데이터를 입력하는 입력부;를 포함하며, 상기 감지부에서 수신된 용접토치의 위치데이터와 상기 입력부에서 입력된 용접조건데이터를 신호처리하여 용접비드 데이터를 추출하는 제어부;및 상기 제어부에서 추출된 용접비드 데이터를 이용하여 용접이 수행되는 용접부재상의 용접비드의 형상을 실시간으로 나타내는 표시부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이터를 제공한다. 본 발명에 용접 시뮬레이터는 실시간으로 용접비드의 형상, 용접속도, 용접토치각등을 작업자에게 동시에 제공함으로써 작업자가 가상 용접작업 환경에서 실제 용접작업에서 필요한 용접기술을 정확하고 신속하게 훈련할 수 있는 이점이 있다. 또한, 용접훈련과정에서 필요한 용접재료를 소모할 필요가 없기 때문에 작업자를 훈련시키는데 있어서 경제적으로도 유리한 이점이 있다. 시뮬레이터, 수동용접, 용접토치
청구항
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 | 연습용 용접토치;상기 용접토치에 설치되어 용접토치의 움직임을 감지하는 감지부;사용자가 용접조건데이터를 입력하는 입력부;를 포함하며,상기 감지부에서 수신된 용접토치의 위치데이터와 상기 입력부에서 입력된 용접조건데이터를 신호처리하여 용접비드 데이터를 추출하는 제어부;및상기 제어부에서 추출된 용접비드 데이터를 이용하여 용접비드의 형상을 실시간으로 나타내는 표시부;를 포함하여 구성되며,상기 표시부는 상기 용접비드의 형상과 함께 용접속도 표시화면과 용접토치각 표시화면을 실시간으로 동시에 제공하는 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이터. |
| 2 | 제 1항에 있어서,상기 감지부는상기 용접토치와 용접부재와의 각도를 측정하는 각도측정부;상기 용접토치의 궤적을 측정하는 궤적측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이터. |
| 3 | 제 2항에 있어서,상기 각도측정부는 1축 각도센서를 이용한 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이터. |
| 4 | 제 2항에 있어서,상기 궤적측정부는 광센서를 이용한 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이터. |
| 5 | 제 1항에 있어서,상기 입력부는작업자가 용접자세를 선택하여 입력할 수 있는 용접자세 선택메뉴를 제공하는 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이터. |
| 6 | 삭제 |
| 7 | 제 1항에 있어서,상기 표시부는 상기 용접비드의 형상과 함께 용접비드의 형상의 확대화면을 실시간으로 동시에 제공하는 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이터. |
| 8 | 제 1항에 있어서,상기 표시부는 용접구간에 따라 상기 용접비드의 색을 다르게 표현하는 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이터. |
