본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 출입 제어 시스템은, 접근하는 차량의 전면을 촬영하여, 상기 차량의 전면 번호판에 쓰여진 전면 번호를 인식하는 전면 번호판 인식 장치; 상기 차량의 후면을 촬영하여, 상기 차량의 후면 번호판에 쓰여진 후면 번호 및 상기 차량의 모델명을 인식하는 후면 번호판 및 모델명 인식 장치; 및 상기 전면 번호 및 상기 후면 번호에 기초하여 상기 차량의 출입 여부를 제어하고, 상기 모델명을 저장하는 차량 출입 제어 장치를 포함할 수 있다.