입력되는 영상 프레임에서 관심 영역(ROI: Region Of Interest)을 설정하는 관심영역 설정부;상기 영상 프레임의 관심 영역 내에서 움직임 정보를 검출하는 움직임 검출부;상기 움직임 정보가 검출된 영상 프레임을 포함하여 복수 개의 연속된 대상 영상 프레임을 입력 신호로서 제공받고, 기 학습된 인공 신경망 모델을 기반으로 상기 대상 영상 프레임 내 특정 객체의 존재 여부를 판별하는 프로세스 수행부; 및상기 움직임 검출부의 검출결과 및 상기 프로세스 수행부의 판별결과에 기반하여 상기 복수 개의 대상 영상 프레임에 대해 상기 특정 객체가 존재하고, 상기 움직임 정보가 검출된 관심 영역과 상기 특정 객체가 존재하는 영역이 매칭되는 지 여부를 확인하여 감시 영역 내 침입자의 침입 여부를 판별하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 침입 탐지장치.