무선 통신 시스템에서 사용자기기가 센싱을 위한 하향링크 신호를 수신함에 있어서,센싱 관련 설정을 수신;상기 센싱 관련 설정을 기반으로 센싱을 위한 상기 하향링크 신호를 수신;센싱을 위한 상기 하향링크 신호를 기반으로 센싱 데이터를 획득; 및상기 센싱 데이터를 기반으로 센싱 보고를 전송하는 것을 포함하고,센싱을 위한 상기 상향링크 신호는 적어도 상향링크 복조 참조 신호(demodulation reference signal, DMRS), 사운딩 참조 신호(sounding reference signal, SRS), 채널 상태 정보 참조 신호(channel state information reference signal, CSI-RS), 또는 물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared channel, PUSCH) 신호를 포함하는,하향링크 신호 수신 방법.