본 발명의 일 실시예는 기준 기판과 대상 기판의 영상 정보를 획득하는 촬영부, 상기 촬영부가 획득한 영상 정보에 기초하여 상기 기준 기판의 기준 가공 경로와 상기 대상 기판의 신규 가공 경로를 설정하는 제어부 및 설정된 상기 대상 기판의 신규 가공 경로를 따라 이동하여 상기 대상 기판의 코너부를 가공하는 가공부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 기준 기판의 영상 정보로부터 상기 기준 기판의 인식 마커와 가장자리 사이의 제1 거리를 산출하고, 상기 대상 기판의 영상 정보로부터 상기 대상 기판의 인식 마커와 가장자리 사이의 제2 거리를 산출하고, 상기 제1 거리와 상기 제2 거리를 이용하여 상기 대상 기판의 신규 가공 경로를 설정하는 기판 코너 가공 장치를 제공한다.