본 발명은 연속적으로 이미지를 획득하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이송 기구는 대상물들을 연속적으로 이송시킨다. 라인 스캐너는 이송 기구에 의한 대상물들의 이송 거리에 따라 발생되는 엔코더 신호에 따라 대상물들을 라인 스캔하여 이미지 데이터를 획득한다. 센서는 대상물의 이송 경로를 기준으로 라인 스캐너보다 앞선 위치에 배치되어 대상물들을 순차적으로 인식한다. 시스템 제어부는 라인 스캐너로부터 출력된 이미지 데이터와 센서로부터 출력된 대상물 인식 데이터를 제공받으며, 대상물 인식 데이터를 대상물 영역에 대한 유효 이미지 데이터에 동기화시켜 삽입한다.