제 1 항에 있어서,상기 데이터 전송 방법은 단일 라디오 멀티 채널에서 상기 데이터를 전송할 때 수행되는 것을 특징으로 하는 데이터 전송 방법.

전송할 데이터가 있을 때 상기 데이터를 수신할 데이터 수신 노드와 제1 주변 노드들에게 질의 메시지로 데이터 채널 사용 가능 여부를 질의하는 질의 단계;제1 시간동안 상기 질의 메시지에 대한 응답 메시지가 수신되는지 여부와 제2 시간동안 제2 주변 노드로부터 상기 데이터 전송시 다른 데이터 전송과 충돌 가능성이 있음을 알려주는 충돌 경고 메시지가 수신되는지 여부를 판별하며, 상기 응답 메시지가 수신되면 상기 응답 메시지를 해석하여 상기 데이터 채널 사용 가능 여부를 판별하는 판별 단계;상기 응답 메시지를 수신하지 못한 것으로 판별되거나 상기 충돌 경고 메시지를 수신한 것으로 판별되거나 상기 데이터 채널 사용이 불가능한 것으로 판별되면 상기 데이터 수신 노드와 상기 제1 주변 노드들에게 재밍 신호를 전송하는 재밍 단계; 및상기 응답 메시지를 수신하고 상기 충돌 경고 메시지를 수신하지 않으며 상기 데이터 채널 사용이 가능한 것으로 판별되면 상기 데이터 수신 노드로 상기 데이터를 전송하는 데이터 전송 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송 방법.

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제 1 항에 있어서,상기 질의 단계는 사용하려는 데이터 채널에 대한 정보를 상기 질의 메시지에 포함시키는 것을 특징으로 하는 데이터 전송 방법.

제 3 항에 있어서,상기 데이터 전송 단계 이후에,상기 데이터 수신 노드로부터 상기 데이터를 수신하였음을 확인하는 수신 확인 메시지가 수신되면 상기 데이터 수신 노드로 상기 데이터를 전송할 때 이용한 데이터 채널을 저장하며, 전송할 데이터가 생길 때마다 저장되어 있는 데이터 채널들 중에서 어느 하나의 데이터 채널을 추출하여 데이터를 전송하려는 데이터 전송 노드에 제공하는 데이터 채널 관리 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송 방법.

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제 1 항에 있어서,상기 데이터 전송 단계는,사용중인 데이터 채널이 기록된 채널 할당표(channel allocation table)에 사용하려는 데이터 채널을 기록하는 사용 채널 기록 단계;상기 사용하려는 데이터 채널에 대하여 물리적 채널 감지(physical carrier sensing)를 수행하여 상기 사용하려는 데이터 채널이 사용중인 데이터 채널인지 여부를 판별하는 가용 채널 판별 단계; 및상기 사용하려는 데이터 채널이 사용중인 데이터 채널이 아닌 것으로 판별되면 상기 사용하려는 데이터 채널을 통해 상기 데이터 수신 노드로 상기 데이터를 전송하는 가용 채널 활용 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송 방법.

제 1 항에 있어서,상기 질의 단계 이전에,상기 제1 주변 노드들과 공동으로 이용하는 제어 채널에서 사용중인 데이터 채널을 물리적으로 감지하거나 사용중인 데이터 채널이 기록된 채널 할당표로 사용중인 데이터 채널을 감지하여 백오프(backoff) 연산을 수행하며, 상기 백오프 연산을 통해 상기 데이터 수신 노드나 상기 데이터를 전송할 시기를 결정하는 노드/시기 결정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송 방법.

제 8 항에 있어서,상기 판별 단계는 상기 데이터 수신 노드로부터 상기 데이터를 수신하였음을 확인하는 수신 확인 메시지가 수신되는지 여부를 판별하며,상기 수신 확인 메시지가 수신되지 않으면 상기 노드/시기 결정 단계는 상기 백오프 연산을 다시 수행하여 상기 데이터 수신 노드나 상기 데이터를 전송할 시기를 다시 결정하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송 방법.

제 1 항에 있어서,상기 질의 단계와 상기 판별 단계 사이에,노드의 위치 정보가 포함된 비컨(beacon) 신호를 기초로 통신 가능한 노드들이나 상기 제1 주변 노드들 중에서 상기 제2 주변 노드를 선택하는 제2 주변 노드 선택 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송 방법.

제 10 항에 있어서,상기 제2 주변 노드 선택 단계는,상기 통신 가능한 노드들 또는 상기 제1 주변 노드들 각각으로부터 상기 비컨 신호를 주기적으로 감지하는 비컨 신호 감지 단계;감지된 비컨 신호의 세기와 기준 세기를 비교하여 상기 감지된 비컨 신호의 세기가 기준 세기 이상인지 여부를 판별하는 신호 세기 비교 단계; 및상기 감지된 비컨 신호의 세기가 상기 기준 세기 이상이면 상기 감지된 비컨 신호를 출력한 노드를 상기 제2 주변 노드로 선택하는 신호 세기 기반 선택 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송 방법.

제 11 항에 있어서,상기 제2 주변 노드 선택 단계는 상기 비컨 신호 감지 단계와 상기 신호 세기 비교 단계 사이에,상기 제2 주변 노드에 의해 측정된 재밍 신호의 세기와 상기 제2 주변 노드로부터 수신된 비컨 신호의 세기를 비교하여 상기 기준 세기를 결정하거나, 상기 충돌 경고 메시지의 수신 여부에 대한 판별 결과와 상기 데이터 채널 사용 가능 여부에 대한 판별 결과 및 상기 데이터 수신 노드로부터 상기 데이터를 수신하였음을 확인하는 수신 확인 메시지의 수신 여부에 대한 판별 결과 중 어느 하나의 판별 결과를 기초로 상기 기준 세기를 결정하는 기준 세기 결정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송 방법.

제 12 항에 있어서,상기 기준 세기 결정 단계는 상기 제2 주변 노드에 의해 측정된 재밍 신호의 세기가 상기 제2 주변 노드로부터 수신된 비컨 신호의 세기보다 크면 이전보다 값이 커지도록 상기 기준 세기를 조정하거나, 상기 충돌 경고 메시지를 수신한 것으로 판별되거나 상기 데이터 채널 사용이 불가능한 것으로 판별되거나 상기 데이터 수신 노드로부터 상기 데이터를 수신하였음을 확인하는 수신 확인 메시지를 수신하지 못한 것으로 판별되면 이전보다 값이 작아지도록 상기 기준 세기를 조정하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송 방법.