본 발명은 회전형 초음파 센서 모듈 케이스 조립 시스템에 관한 것으로서, 복수개의 초음파 센서가 내장된 초음파 센서 모듈 케이스로서, 적어도 2개의 모듈 돌기를 포함하는 초음파 센서 모듈 케이스와, 내측면에 상기 적어도 2개의 모듈 돌기의 직경에 각기 일치하는 폭을 갖는 적어도 2개의 캠 홈이 마련된 범퍼와, 상기 모듈 돌기에 대응하는 위치에 상기 적어도 2개의 모듈 돌기의 형상과 각기 대응하는 형상을 갖는 적어도 2개의 모듈 돌기 고정 홀을 포함하는 센서 모듈 홀더를 포함하는, 회전형 초음파 센서 모듈 케이스 조립 시스템을 제공함으로써, 복수개의 초음파 센서가 내장된 초음파 센서 모듈을 정확한 방향으로 정확한 위치에 조립할 수 있는 효과가 있다.