본 발명은 해상 시험평가용 무인기를 설명한다. 상기 해상 시험평가용 무인기는 유선 형상으로 형성되는 본체부와; 상기 본체부에 설치되며, 설정된 표적 음향 신호를 방출하는 신호 발생부와; 상기 본체부에 설치되며, 해수면으로의 부상 여부를 감지하는 심도 센서부와; 상기 본체부의 양측부에 다수를 이루어 설치되며, 잠항 및 부상을 위해 설정된 각도를 이루도록 회전되는 타기부; 및 상기 본체부의 후단부에 연결되며, 외부로부터 상기 타기부를 구동시키기 위한 제어 신호를 전송하는 신호 케이블를 포함한다. 또한, 본 발명은 상기 해상 시험평가용 무인기를 갖는 해상 시험평가시스템도 제공한다.