선박의 시운전 정보를 활용하여 실제 장비에 탑재한 항해센서와 극히 유사한 센서 신호를 생성하여, 현실에 더욱 근접하게 항해센서를 시뮬레이션할 수 있도록 한 시운전 정보를 이용한 항해센서 시뮬레이터에 관한 것으로서, 입력받은 시운전 정보를 분류하고, 상기 시운전 정보에 포함된 센서 신호에서 잡음 정보를 주파수 영역 분석을 통해 분석하여 데이터베이스화하는 시운전 정보 처리기; 해석적 모델 기반 시뮬레이션 프로그램을 이용하여 센서 데이터를 생성하고, 상기 시운전 정보 처리기에서 취득한 센서의 잡음 주파수를 이용해 잡음 신호를 생성하며, 상기 센서 데이터와 잡음 신호를 조합하여 센서 데이터를 생성하는 센서 데이터 생성기; 및 상기 센서 데이터 생성기에서 생성한 센서 데이터를 실제 장비에 입력되는 신호와 동일한 형태로 변환하여 제어 시스템에 전달해주는 신호 변환기를 포함하여, 시운전 정보를 이용한 항해센서 시뮬레이터를 구현한다.