제 3항에 있어서, 상기 데이터처리부는, 상기 포인트 클라우드 데이터에서 상기 3차원타겟부재의 바닥판 평면 중심점을 원점으로 추출하여 포인트데이터를 획득하고, 상기 중심점과 상기 제1, 제2상부플레이트의 교차선의 조합으로 상기 방향벡터를 추출하는 것을 특징으로 하는 프리팹 가로보 사전가설성 검토 시스템.

제 5항에 있어서, 상기 데이터 처리부는, 양단의 포인트데이터 간의 길이를 기반으로 상기 연결 길이데이터를 추출하는 것을 특징으로 하는 프리팹 가로보 사전가설성 검토 시스템.

프리캐스트 교량거더 사이에 횡변위를 방지하기 위해 설치되는 가로보의 사전가설성을 검토하기 위한 시스템으로서, 제작된 교량거더에서의 가로보의 연결위치에 설치되는 3차원 타겟부재; 교량거더의 가설 후, 스캐닝을 통한 포인트 클라우드데이터를 취득하는 스캐닝유닛;취득된 포인트 클라우드를 기반으로 상기 3차원 타겟부재로부터 연결위치의 방향벡터와, 연결 길이데이터를 추출하는 데이터처리부; 및상기 방향벡터와 상기 연결 길이데이터를 기반으로 가로보의 사전 가설성을 판단하는 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 프리팹 가로보 사전가설성 검토 시스템.

제 1항에 있어서, 교량의 설계데이터로부터 가로보의 3차원모델링데이터를 생성하고, 길이와 연결판의 벡터 설계값을 취득하는 3차원모델링부;를 더 포함하고, 상기 데이터처리부에서 취득된 상기 방향벡터와 상기 연결 길이데이터에 기반하여 상기 3차원모델링데이터를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 프리팹 가로보 사전가설성 검토 시스템.

제 1항에 있어서, 상기 3차원 타켓부재는, 연결위치에 면접촉되어 부착되는 바닥판과, 평면방향이 상기 바닥판의 평면방향과 수직되며 서로 교차하는 제1상부플레이트와 제2상부플레이트를 포함하며, 상기 바닥판과 상기 제1상부플레이트와 상기 제2상부플레이트는 서로 다른 색상을 갖는 것을 특징으로 하는 프리팹 가로보 사전가설성 검토 시스템.

제 3항에 있어서, 상기 스캐닝유닛은 라이다센서가 설치된 UAV인 것을 특징으로 하는 프리팹 가로보 사전가설성 검토 시스템.

프리캐스트 교량거더 사이에 횡변위를 방지하기 위해 설치되는 가로보의 사전가설성을 검토하기 위한 방법으로서, 3차원모델링부에서, 교량의 설계데이터로부터 가로보의 3차원모델링데이터를 생성하고, 길이와 연결판의 벡터 설계값을 취득하는 제1단계; 교량거더를 제작하고, 제작된 교량거더에서의 가로보의 연결위치에 3차원 타겟부재을 설치하는 제2단계; 교량거더를 가설하고, 스캐닝유닛을 통해 스캐닝하여 포인트 클라우드 데이터를 취득하는 제3단계; 데이터처리부가 취득된 포인트 클라우드를 기반으로 상기 3차원 타겟부재로부터 연결위치의 방향벡터와, 연결 길이데이터를 추출하는 제4단계; 및 판단부가 상기 방향벡터와 상기 연결 길이데이터를 기반으로 가로보의 사전 가설성을 판단하는 제5단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 프리팹 가로보 사전가설성 검토 방법.

제 7항에 있어서, 상기 제5단계에서, 상기 데이터처리부에서 취득된 상기 방향벡터와 상기 연결 길이데이터에 기반하여 상기 3차원모델링데이터를 업데이트하고, 상기 제1단계 후에, 상기 3차원모델링데이터를 기반으로 사전 가로보를 제작하는 단계;를 더 포함하고, 상기 제5단계에서, 판단부는 상기 연결 길이데이터와 상기 방향벡터를 기반으로 사전 제작된 가로보의 가설가능여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 프리팹 가로보 사전가설성 검토 방법.

제 8항에 있어서, 상기 3차원 타켓부재는, 연결위치에 면접촉되어 부착되는 바닥판과, 평면방향이 상기 바닥판의 평면방향과 수직되며 서로 교차하는 제1상부플레이트와 제2상부플레이트를 포함하며, 상기 바닥판과 상기 제1상부플레이트와 상기 제2상부플레이트는 서로 다른 색상을 갖고, 상기 제4단계에서, 상기 데이터처리부는, 상기 포인트 클라우드 데이터에서 상기 3차원타겟부재의 바닥판 평면 중심점을 원점으로 추출하여 포인트데이터를 획득하고, 상기 중심점과 상기 제1, 제2상부플레이트의 교차선의 조합으로 상기 방향벡터를 추출하는 것을 특징으로 하는 프리팹 가로보 사전가설성 검토 방법.

제 9항에 있어서, 상기 제4단계에서, 상기 데이터처리부는, 노이즈와 불필요한 점을 제거하고, 클러스터링 알고리즘을 통해 3차원 타겟부재의 포인트를 추출하고, 타겟부재 포인트로부터 바닥판과 제1상부플레이트, 제2상부플레이트를 추출하여, 상기 타겟부재의 바닥판 평면 중심점을 원점으로 추출하여 포인트데이터를 획득하고, 상기 중심점과 상기 제1, 제2상부플레이트의 교차선의 조합으로 상기 방향벡터를 추출하고, 양단의 포인트데이터 간의 길이를 기반으로 상기 연결 길이데이터를 추출하는 것을 특징으로 하는 프리팹 가로보 사전가설성 검토 방법.

제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 따른 시스템을 이용하여 가로보를 가설하기 위한 방법으로서, 3차원모델링부에서, 교량의 설계데이터로부터 가로보의 3차원모델링데이터를 생성하고, 길이와 연결판의 벡터 설계값을 취득하는 단계; 교량거더를 제작하고, 제작된 교량거더에서의 가로보의 연결위치에 3차원 타겟부재을 설치하는 단계; 교량거더를 가설하고, 스캐닝유닛을 통해 스캐닝하여 포인트 클라우드 데이터를 취득하는 단계; 데이터처리부가 취득된 포인트 클라우드를 기반으로 상기 3차원 타겟부재로부터 연결위치의 방향벡터와, 연결 길이데이터를 추출하는 단계; 및 상기 데이터처리부에서 취득된 상기 방향벡터와 상기 연결 길이데이터에 기반하여 상기 3차원모델링데이터를 업데이트하고, 업데이트된 상기 3차원모델링데이터를 기반으로 상기 가로보를 제작하여 상기 가로보를 가설하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 프리팹 가로보의 가설방법.

제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 따른 시스템을 이용하여 가로보를 가설하기 위한 방법으로서, 3차원모델링부에서, 교량의 설계데이터로부터 가로보의 3차원모델링데이터를 생성하고, 길이와 연결판의 벡터 설계값을 취득하는 제1단계; 상기 3차원모델링데이터를 기반으로 가로보를 제작하는 제2단계; 교량거더를 제작하고, 제작된 교량거더에서의 가로보의 연결위치에 3차원 타겟부재을 설치하는 제3단계; 교량거더를 가설하고, 스캐닝유닛을 통해 스캐닝하여 포인트 클라우드 데이터를 취득하는 제4단계; 데이터처리부가 취득된 포인트 클라우드를 기반으로 상기 3차원 타겟부재로부터 연결위치의 방향벡터와, 연결 길이데이터를 추출하는 제5단계; 및 상기 방향벡터와 상기 연결 길이데이터를 기반으로 상기 가로보를 보정, 조절하여 가설하는 제6단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 프리팹 가로보의 가설방법.

제 12항에 있어서, 상기 가로보는 길이조절이 가능한 강관가로보이고, 상기 제6단계에서, 상기 연결 길이데이터를 기반으로 상기 강관가로보의 길이를 조절하여 가설하는 것을 특징으로 하는 프리팹 가로보의 가설방법.

제 13항에 있어서, 상기 강관가로보는, 파이프 몸체 양단에 구비되는 연결판의 각도를 조정하는 각도조절부를 포함하고, 상기 제6단계에서, 상기 방향벡터를 기반으로 상기 연결판의 각도를 조절하여 가설하는 것을 특징으로 하는 프리팹 가로보의 가설방법.