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단일 수중 카메라를 사용한 양어장 내 물고기 크기 측정장치 및 방법
Apparatus and method for measuring the size of fish in fish farms using a single underwater camera
특허 요약
본 발명은 양어장 수중에 일측 단일 카메라를 설치하고, 물고기의 크기를 측정할 수 있도록 소정크기의 정사각형 또는 직사각형 형태로 눈금이 표시된 투명판과 투명판과 소정의 간격을 두고 불투명판이 카메라 전면에 설치하며, 투명판과 불투명판 사이의 수중 공간인 채널 속으로 이동하는 물고기의 이미지를 상기 카메라로 획득하고, 획득한 물고기 이미지로 물고기의 크기를 측정하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
청구항
번호청구항
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단일 수중 카메라로 양어장 내 물고기 크기 측정장치에 있어서, 물고기 크기를 정확하게 측정할 수 있도록 양어장 내 수중 카메라 전면에 소정크기의 정사각형 또는 직사각형으로 눈금이 인쇄된 투명판이 설치되고,양어장 내 물고기 크기를 측정하기 위하여 눈금이 인쇄된 투명판의 전면에 소정 위치에 설치되어 물고기 이미지를 촬영하기 위한 수중 카메라와,눈금이 인쇄된 투명판과 소정의 간격을 두고 설치되는 불투명판과,수중 카메라로 촬영한 물고기 이미지와 투명판에 인쇄된 눈금 이미지를 획득하며,마이크로프로세서 및 메모리를 탑재하고, 인공지능 딥러닝 영역분할 알고리즘과 물고기 크기를 연산하는 연산 프로그램에 기초하여 수중 카메라에서 획득한 영상 이미지 중에서 눈금이 인쇄된 투명판과 불투명판사이의 공간인 채널를 통과하는 물고기 이미지와 투명판에 인쇄된 눈금 이미지를 추출하고,추출된 물고기와 눈금 이미지에서 소정 간격으로 수직선을 긋고, 물고기 이미지의 외곽선이 교차하는 수직선의 중심점들을 연결하여 중심곡선을 구하고,투명판에 인쇄된 눈금의 가로 및 세로 길이를 L이라고 할 때,중심곡선을 구하기 위한 두점(도 9의 P6 및 P7)사이의 거리는 (식 1)식 1에 의하여 계산됨을 특징으로 하는 단일 수중 카메라로 양어장 내 물고기 크기 측정장치.(식 1에서, a,b,c,d 변수는 도 9에서, 점 P6을 x-축에 발을 내린 눈금점(902)과 원점(901) 사이의 길이와 투명판의 한 눈금점(P6)인(903)과 원점(901)과의 거리의 비가 a이고,도 9에서, 점 P6을 y-축에 발을 내린 눈금점(904)과 원점(901) 사이의 길이와 투명판의 한 눈금점인(905)과 원점(901)과의 거리의 비가 b이며,도 9에서, 점 P7을 x-축에 발을 내린 눈금점(906)과 원점(901) 사이의 길이와 투명판의 한 눈금점(P7)인(903)과 원점(901)과의 거리의 비가 c이고,도 9에서, 점 P7을 y-축에 발을 내린 눈금점(907)과 원점(901) 사이의 길이와 투명판의 한 눈금점인(905)과 원점(901)과의 거리의 비는 d임.)