감시 카메라가 촬영한 2차원 영상 이미지를 기초로, 3차원 공간에 위치하는 특정 물체의 3차원 좌표계상의 위치를 추출할 수 있는 감시 카메라 시스템으로서,상기 3차원 공간에 위치하는 기준 지점의 3차원 위치 정보를 기초로, 상기 감시 카메라에 의하여 촬영된 2차원 영상 이미지에서 표시되는 상기 기준 지점의 화면 좌표계상 제1 좌표를 획득하는 기준 좌표 획득부;상기 감시 카메라에 의하여 촬영된 2차원 영상 이미지에서, 상기 특정 물체가 위치하는 화면 좌표계상 제2 좌표를 획득하는 특정 좌표 획득부;상기 기준 지점의 3차원 위치 정보 및 상기 기준 지점의 제1 좌표를 기초로 확정된 좌표 변환식을 이용하여, 상기 특정 물체의 제2 좌표를 상기 3차원 좌표계상의 제3 좌표로 변환하여 획득하는 3차원 좌표 획득부;를 포함하며,상기 화면 좌표계는, 상기 감시 카메라가 촬영한 2차원 영상 이미지가 표시되는 화면의 픽셀 좌표계이며,상기 기준 지점은, 상기 특정 물체를 받쳐서 지지하는 상기 3차원 공간 상의 바닥면에 위치하며, 상기 픽셀 좌표계는, 픽셀 이미지 평면에 배치되어 있으며, 상기 픽셀 이미지 평면의 중심점은, 상기 특정 물체를 받쳐서 지지하는 상기 3차원 공간 상의 바닥면에 위치하며,상기 특정 물체의 제2 좌표는, 상기 특정 물체와 상기 3차원 공간 상의 바닥면이 서로 만나는 지점의 화면 좌표계상 좌표이며,상기 기준 지점은, 상기 감시 카메라의 광학축이 지면과 만나는 지점 B와, 상기 지점 B로부터 미리 정한 거리만큼 전방 또는 후방으로 이격되어 있는 지점 F를 포함하며,상기 기준 지점B, F의 3차원 위치 정보는, 실제로 현장을 방문하여 작업자가 실측함으로써 획득되며,상기 감시 카메라가 위치한 지점 C와 상기 지점 B와 상기 지점 F는 동일 평면 상에 위치하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 시스템.