소방 대원에 착용되어 미리 설정된 복수의 동작 모드 중 하나인 투입 모드로 전환시 상기 투입 모드에 대한 모드 식별 정보 및 미리 설정된 단말 식별 정보를 포함하는 투입 상태 정보를 소방 대원 관리 서버에 전송하고, 상기 소방 대원의 생체를 주기적으로 측정하여 생체 정보를 생성하며 상기 생체 정보를 미리 설정된 통신 방식으로 브로드캐스팅하고, 타 측정 단말과의 통신을 통해 상대 거리를 측정한 후 미리 설정된 기준 거리 내에 있는 하나 이상의 타 측정 단말과 동일 그룹으로 그룹핑하여 상기 동일 그룹에 속한 하나 이상의 타 측정 단말 각각으로부터 타 생체 정보를 수신하며, 상기 소방 대원 관리 서버와의 통신 감도가 상기 동일 그룹 내에서 가장 높은 경우 상기 생체 정보 또는 타 생체 정보를 저전력 장거리 통신 방식을 통해 전송하는 측정 단말; 및상기 투입 상태 정보를 기초로 재난 현장에 투입된 소방 대원을 식별하고, 상기 측정 단말 및 하나 이상의 타 측정 단말을 포함하는 복수의 측정 단말 중 어느 하나로부터 수신되는 상기 생체 정보와 하나 이상의 타 생체 정보를 기초로 상기 동일 그룹을 식별하고, 상기 생체 정보 또는 타 생체 정보를 기초로 상기 동일 그룹에서 위급 상황이 발생한 특정 측정 단말을 검출시 상기 검출된 특정 측정 단말에 대한 단말 식별 정보를 포함하는 조치 요청 정보를 생성하여 상기 동일 그룹에 속한 복수의 측정 단말 각각에 전송하는 소방 대원 관리 서버를 포함하는 소방 대원을 위한 안전 관리 시스템.