본 발명은 작동 온도 조절이 가능한 로봇암 구조체 및 로봇암의 온도 제어방법에 관한 것으로 복수의 링크부, 상기 복수의 링크부를 연결하며 상기 링크부를 회전시킬 수 있는 회전기기가 모듈 하우징부의 내부에 위치된 관절용 조인트 모듈부 및 상기 모듈 하우징부의 내부에 위치되어 상기 회전기기를 냉각 또는 가열시키는 모듈 온도 조절부를 포함하여, 관절 역할을 하는 조인트 모듈의 작동 중 발생되는 열을 냉각시켜 모터 또는 인버터 보드에서 발생하는 열로 인해 회로나 센서의 고장 또는 모터의 성능 저하가 발생되는 것을 방지하고, 로봇암의 작동 안정성과 내구성을 크게 향상시킬 수 있다.