씨너렉스(SYNEREX lnc.)
RTK GPS를 활용한 VR 기반의 드론 실기시험 평가 방법 및 시스템
METHOD AND SYSTEM FOR VR-BASED DRONE PRACTICAL TEST EVALUATION USING RTK GPS
특허 요약
본 발명은 RTK GPS(Real Time Kinematic GPS)를 이용하여 드론의 위치 및 방향을 측정하고, 드론의 움직임에 따라 드론 실기시험 장소를 구현한 가상 공간 상에 궤적을 표시하여 실기시험의 결과를 평가하는 RTK GPS를 활용한 VR 기반의 드론 실기시험 평가 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 RTK GPS를 활용한 VR 기반의 드론 실기시험 평가 방법은 드론 실기시험 장소에 대한 정보를 획득하는 단계와, 상기 실기시험 장소에 대한 정보를 기초로 상기 실기시험 장소를 3D로 구현하는 단계와, 상기 드론에 장착된 RTK GPS(Real Time Kinematic GPS) 모듈로부터 상기 드론의 위치정보 및 방향정보를 획득하는 단계와, 획득된 드론의 위치정보 및 방향정보를 기초로, 3D로 구현된 가상 공간 상에 상기 드론과 동일한 위치에 가상 드론을 구현하는 단계를 포함한다.
청구항
번호청구항
1

컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 방법에 있어서,드론 실기시험 장소에 대한 정보를 획득하는 단계;상기 실기시험 장소에 대한 정보를 기초로 상기 실기시험 장소를 3D로 구현하는 단계;상기 드론에 장착된 RTK GPS(Real Time Kinematic GPS) 모듈로부터 상기 드론의 위치정보 및 방향정보를 획득하는 단계; 및획득된 드론의 위치정보 및 방향정보를 기초로, 3D로 구현된 가상 공간 상에 상기 드론과 동일한 위치에 가상 드론을 구현하는 단계;를 포함하는 RTK GPS를 활용한 VR 기반의 드론 실기시험 평가 방법.