선박의 항로 안내 시스템에 의해 수행되는 항로 안내 방법으로서,수집된 AIS(Auto Identification System) 데이터로부터 선박별 위치 정보를 추출하는 선박별 위치 정보 추출 단계; 상기 위치 정보에 따른 선박의 위치를 전자해도 상에 표시하는 선박 위치 표시 단계;상기 전자해도에 표시된 복수의 지점 중 일정한 영역 내에 위치한 지점들을 군집화하는 군집 단계;군집화된 지점들을 이용하여 선박의 항로 네트워크를 생성하는 항로 네트워크 생성 단계; 및생성된 선박의 항로 네트워크를 바탕으로 선박별 추천 항로를 도출하는 추천 항로 도출 단계;를 포함하고,상기 선박별 위치 정보 추출 단계에서, 해당 선박의 IMO(International Maritime Organization) 번호별로 위치 정보를 추출하고,상기 선박 위치 표시 단계에서, 상기 전자해도의 전체 영역은 일정한 크기를 갖는 정사각형 모양의 셀 단위로 구획된 것이며, 각 셀에는 상기 셀의 경계선을 따라 형성되되, 상기 셀의 경계선에서 상기 셀의 중심 방향으로 일정한 면적을 갖도록 형성된 주요점 선정용 영역이 포함되고,상기 군집 단계에서는, 상기 주요점 선정용 영역 내에 존재하는 지점들을 군집화시키고 군집화된 지점들을 주요점으로 추출하되, 동일한 주요점 선정용 영역 내에 존재하는 주요점들을 시간별로 분석하여 진입점과 진출점으로 분류하며,상기 항로 네트워크 생성 단계에서는, 분류된 진입점과 진출점을 서로 연결하여 항로 네트워크를 생성하되, 상기 항로 네트워크 내에는 상기 위치 정보에 따른 선박의 위치가 반영되며,상기 추천 항로 도출 단계에서는, 생성된 복수의 항로 네트워크로부터 최단 조건 및 장애 조건 중 적어도 하나를 고려하여 추천 항로를 선정하며, 상기 최단 조건은 선박의 이동 거리 및 이동 시간 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 장애 조건은 기상 정보 및 위험구역에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는선박의 효율 운항을 위한 항로 안내 방법.