| 번호 | 청구항 |
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| 1 | 인공지능을 기반으로 한 공간상 변화를 탐지하는 방법은, 공간 변화 탐지 장치가 타겟 기간 및 타겟 공간에 대응되는 공간 이미지 데이터를 수신하는 단계; 및상기 공간 변화 탐지 장치가 상기 공간 이미지 데이터를 기반으로 상기 타겟 공간에서 상기 타겟 기간에 발생된 변화를 탐지하는 단계를 포함하고,상기 공간 이미지 데이터는 변화 판단의 기준이 되는 기준 공간 이미지 데이터와 변화 판단의 대상이 되는 변화 판단 공간 이미지 데이터를 포함하고, 상기 공간 변화 탐지 장치는 변화 탐지 모델로 입력된 기준 공간 이미지 데이터 및 변화 판단 공간 이미지 데이터를 기반으로 공간 변화 데이터를 결정하고, 상기 변화 탐지 모델은 데이터 조작 레이어를 기반으로 이미지 피처 추출을 통해 상기 공간 변화 데이터를 결정하고,상기 변화 탐지 모델의 데이터 조작 레이어를 통해 상기 기준 공간 이미지의 제1 이미지 피처와 상기 변화 판단 공간 이미지의 제2 이미지 피처가 추출되고,상기 제1 이미지 피처와 상기 제2 이미지 피처 간의 피처 교환이 수행되고,상기 피처 교환은 제1 피처 교환, 제2 피처 교환, 제3 피처 교환을 포함하고,상기 제1 피처 교환은 픽셀 위치 정보에 대한 교환이고상기 제2 피처 교환 및 상기 제3 피처 교환은 RGB 채널에 대한 교환이고, 상기 변화 탐지 모델은 동일한 영역에서 서로 다른 사이즈의 분할된 이미지를 통해 상기 공간 변화 데이터를 결정하고, 상기 변화 탐지 모델은 이미지 상에 특정 영역에서 하나의 제1 분할 이미지와 상기 제1 분할 이미지를 추가적으로 분할한 상대적으로 더 작은 사이즈의 제2 분할 이미지를 생성하고, 상기 제1 분할 이미지와 상기 제2 분할 이미지 각각에 대한 변화 판단을 통해 상기 제1 분할 이미지에서 거시적인 변화에 대한 정보를 포함하는 공간 변화 데이터를 생성하고, 상기 제2 분할 이미지에서 미시적인 변화에 대한 정보를 포함하는 상기 공간 변화 데이터가 생성하는 것을 특징으로 하는 방법. |