일측으로 개방되는 하우징; 상기 하우징에 안착되고, 상기 하우징의 개방측을 통해 전파를 송수신하는 안테나부; 상기 하우징의 개방측을 개폐 가능하도록 상기 하우징에 분리 가능하게 결합되고, 상기 하우징에 안착된 상기 안테나부를 보호하며, 송수신을 위해 전파의 투과를 허용하는 재질로 이루어진 레이돔; 상기 레이돔의 표면에 구비되며, 공진 주파수를 발생시키는 공진부; 및 열기로써 상기 레이돔에 묻은 물기를 제거하기 위해, 상기 하우징의 내부에서 상기 레이돔에 연결되도록 구비되는 히팅가열부를 포함하고,상기 히팅가열부는, 상기 레이돔과 상기 안테나부 사이에 구비되어 상기 레이돔에 면접되고, 전원 인가시 발열되는 전열부재를 패터닝한 회로보드; 상기 회로보드가 상기 레이돔에 밀착된 상태를 유지하도록 상기 회로보드와 상기 안테나부 사이에 배치되고, 평판 형상으로 이루어지며, 내열성의 투명한 재질인 내열글라스패드; 및 상기 회로보드를 상기 내열글라스패드에 위치 고정하는 위치고정부를 포함하며,상기 전열부재는 상기 레이돔의 표면의 습기를 감지하는 습도센서와 작동스위치 중 적어도 어느 하나에 의해 전원이 인가되어 발열되어, 상기 공진부에 의하여 발생한 공진 주파수의 변화를 감지하거나, 상기 습도센서에 의해 상기 레이돔의 전방 표면에 물기를 감지시, 또는 운전자에 의한 작동스위치 조작 중 적어도 어느 하나의 신호에 의해, 전원부가 상기 히팅가열부에 전원을 공급함으로써, 상기 레이돔의 전방 표면의 물기는 제거되어 안전 운전이나 자율 주행 신뢰성이 확보되고,상기 위치고정부는, 상기 회로보드의 가장자리를 따라 복수 개가 상기 내열글라스패드 측으로 돌출되는 위치설정핀; 및상기 위치설정핀에 일대일 대응되도록 상기 내열글라스패드에 형성되는 수용구를 포함하며,상기 습도센서는 상기 안테나부 또는 상기 내열글라스패드에 구비되고, 상기 레이돔의 표면의 물기 제거를 위해 상기 전원부와 전기적으로 연결되어 상기 레이돔 표면의 물기를 검출하는 것을 특징으로 하는 차량용 전방 감지모듈.