한 쌍의 공급 레일(11)과, 공급 액츄레이터(12)의 구동에 의해 공급 레일(11)을 타고 이송되며 적층된 쓰레기통(G)을 공급하는 제1 이송대차(13)로 구성된 공급수단(10); 상기 공급수단(10)에 의해 공급된 적층된 쓰레기통 중 두번째 쓰레기통을 파지한 후 상승시켜 맨 아래 첫번째 쓰레기통을 개별 분리시키는 개별 공급부(20); 상기 개별 공급부(20) 일측에 위치하며, 쓰레기통을 순차적으로 이동시키는 다관절 로봇(30); 상기 다관절 로봇(30)의 끝단에 설치되는 설치판(41)과, 이 설치판(41) 좌우측에 설치되며 유로(42)가 구비된 흡착판(43)과, 다관절 로봇(30) 일측에 설치되어 상기 유로(42)를 통해 공기를 흡입하여 쓰레기통을 흡착되도록 하는 흡착펌프(45)로 구성된 흡착부재(40); 상기 다관절 로봇(30)의 회전 반경 상에 위치하도록 상기 개별 공급부(20) 일측에 위치하여 다관절 로봇(30)에 의해 이동된 쓰레기통이 거치되는 제1 거치부재(50); 상기 다관절 로봇(30)의 회전 반경 상에 위치하도록 상기 제1 거치부재(50) 일측에 위치하여 다관절 로봇(30)에 의해 이동된 쓰레기통에 문자를 인쇄하는 인쇄수단(60); 상기 다관절 로봇(30)의 회전 반경 상에 위치하도록 상기 인쇄수단(60) 일측에 위치하여 다관절 로봇(30)에 의해 이동된 쓰레기통이 거치되는 제2 거치부재(80); 상기 다관절 로봇(30)의 회전 반경 상에 위치하도록 상기 제2 거치부재(80) 일측에 위치하는 한 쌍의 배출 레일(91)과, 배출 액츄레이터(82)의 구동에 의해 배출 레일(91)을 타고 이송되며 후술할 적층수단(100)에 의해 적층이 완료된 쓰레기통을 배출하는 제2 이송대차(93)로 구성된 배출수단(90); 및 상기 다관절 로봇(30)의 회전 반경 상에 위치하도록 상기 개별 공급부(20) 일측에 위치하며 상기 제2 이송대차(93)에 안착된 쓰레기통을 상승한 후 다관절 로봇(30)에 의해 새롭게 공급되는 쓰레기통에 상승된 쓰레기통을 하강하여 쓰레기통을 적층하는 적층수단(100);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 쓰레기통의 인쇄 시스템.