교류 신호의 인가시에 제1방향의 자계를 형성하는 제1여자코일(23a), 상기 제1여자코일에 형성되는 자계와 상호작용하는 자력을 갖는 제1자석(29a), 상기 제1자석이 결합되는 제1요크(27a), 교류 신호의 인가시에 상기 제1여자코일의 자계와 반대인 제2방향의 자계를 형성하는 제2여자코일(23b), 상기 제2여자코일에 형성되는 자계와 상호작용하는 자력을 갖는 제2자석(29b), 상기 제2자석이 결합되는 제2요크(27b), 상기 제1요크와 제2요크에 일단이 고정되는 로드암(33), 및 상기 로드암의 타단을 고정하는 프레임(15)을 포함하는 진동 및 음향 발생기; 상기 진동 및 음향 발생기가 부착된 신체 접촉대; 및상기 신체 접촉대에 부착되어 상기 진동 및 음향 발생기를 제어하는 컨트롤러를 포함하되,상기 제1여자코일과 상기 제2여자코일은 공간을 사이에 두고 대향하고,상기 제1자석 및 제1요크는 상기 제1여자코일 및 상기 제2여자코일의 사이 공간에 위치하며 상기 제1여자코일에 대향하고,상기 제2자석 및 제2요크는 상기 제1여자코일 및 상기 제2여자코일의 사이 공간에 위치하며 상기 제2여자코일에 대향하고,상기 제1요크와 제2요크는 상기 제1자석과 제2자석이 각각 상기 제1여자코일 및 제2여자코일을 향하도록 합체되며, 이 합체된 제1요크와 제2요크의 결합체는 상기 로드암의 일단에 고정되고, 상기 로드암의 타단은 상기 프레임에 고정되어,상기 제1자석의 자력 및 상기 제2자석의 자력이 상기 제1여자코일 및 상기 제2여자코일에 형성되는 자계와 상호작용하여 상기 제1자석과 제1요크 및 상기 제2자석과 제2요크가 상기 제1여자코일 및 상기 제2여자코일의 사이 공간에서 왕복 운동을 하도록 구성되는, 진동 및 음향 발생기를 이용한 운동 및 지압 장치.