기존의 물리적인 연결구조의 조향 장치의 구성을 일부 이용하면서 스티어링 모터의 전기 전자 제어가 가능하고, 스티어링 샤프트의 회전에 의한 케이블의 변형을 방지할 수 있는 차량용 조향 장치의 인텀 샤프트가 제공된다. 이를 위해, 본 발명에 따른 차량용 조향 장치의 인텀 샤프트는, 스티어링 샤프트에 제1 유니버셜 조인트를 통해 상단부가 연결되는 요크 샤프트와, 상기 요크 샤프트의 하단부에 상단부가 결합되고 하단부는 제2 유니버셜 조인트를 통해 스티어링 기어의 피니언축에 연결되며 곡선형으로 휘어진 상태로 배치되는 케이블을 포함하고, 상기 케이블의 하단부는 상기 제2 유니버셜 조인트 중 U형부재의 목부에 결합된다.