| 번호 | 청구항 |
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| 1 | 차선변경의 결정을 지원하기 위해 변경해야 할 차선의 앞차와 뒤차의 정보를 디스플레이에 표시하는 방법에 있어서;상기 디스플레이(20)의 표시부(21)를 앞차와 뒤차에 대한 정보를 하나의 화면에 표시할 수 있도록 중앙의 기준선(22)으로 분리하여, 안전한 차선변경을 위한 특정시간인 TSD(Time to Safety Distance)선(23a,23b)을 기준선(22) 전방과 후방의 표시부(21) 내에 표시하되, 상기 TSD선(23a,23b)과 비교하여 볼 수 있도록 앞차 또는 뒤차와의 충돌 예상시간인 TTC(Time To Collision)를 표시부(21)에 이미지 형태로 표시하는 것을 특징으로 하는 차선변경 지원 디스플레이 방법. |
| 2 | 제 1 항에 있어서,상기 TTC는 표시부(21)의 끝단에서 시작하여 기준선(22)을 향해 표시부(21)를 채우는 막대(TTC 막대)(24a,24b) 형상으로 표시부(21)에 표시되는 것을 특징으로 차선변경 지원 디스플레이 방법. |
| 3 | 제 2 항에 있어서,상기 TTC 막대(24a,24b)는 TSD선(23a,23b)을 기준으로 TSD선(23a,23b) 안에 있는 경우와 밖에 있는 경우의 색깔이 서로 다르게 표시되는 것을 특징으로 하는 차선변경 지원 디스플레이 방법. |
| 4 | 제 3 항에 있어서,상기 TTC 막대(24a,24b)의 크기와 색깔은 차선을 변경하는 중에 연속적으로 움직임을 갖고 표시되는 것을 특징으로 하는 차선변경 지원 디스플레이 방법. |
| 5 | 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 디스플레이(20)는 차선 변경시 운전자가 사이드 미러(50)와 함께 볼 수 있도록 사이드 미러(50)쪽 차량 내측에 부착되는 것을 특징으로 하는 차선변경 지원 디스플레이 방법. |
| 6 | 제 1 항에 있어서,상기 TTC는 주행 중인 자차의 차선변경시 현재 주행 속도를 이용하여 수학식 3에 의해 TLC(Time to Lane Change)를 계산한 후,상기 TLC 자차 및 타차의 속도, 타차와의 거리를 이용하여 수학식 4에 의해 계산하는 것을 특징으로 하는 차선변경 지원 디스플레이 방법. |