카트리지가 탈부착되는 결합홈이 형성된 메인 바디와 상기 메인 바디와 힌지 결합되는 전면 바디를 포함하는 바디부;상기 메인 바디 내에 위치하여, 카트리지를 구동시키는 구동부;상기 전면 바디에 위치하여, 실린더 펌프 구동에 필요한 인터페이스를 제공하는 디스플레이부;상기 구동부의 구동을 제어하는 제어부; 및상기 제어부에 사용자의 조작 신호 또는 입력 정보를 전달하는 조작부; 를 포함하고,상기 카트리지는,내부에 상부회전부재가 삽입되는 상부 하우징; 및상기 상부 하우징과 결합되며, 내부에 하부회전부재가 삽입되는 하부 하우징; 을 포함하고,상기 상부회전부재는 상부회전부재 홀이 형성되고, 상기 하부회전부재는 하부회전부재 홀이 형성되며,상기 상부 하우징과 하부 하우징의 내주면과 상기 상부회전부재와 하부회전부재의 외주면에 의해 튜브 형상의 실린더가 형성되고,상기 실린더에는 약액 또는 혈액이 유입되는 유입관과 상기 실린더 내의 약액 또는 혈액이 외부로 유출되는 유출관이 형성되며,상기 실린더에는 상기 실린더 내를 회전하는 제1 피스톤과 제2 피스톤이 설치되며,상기 제어부는,상기 제1 피스톤 및 상기 제2 피스톤이 상기 카트리지 내부에 위치해 있는 좌표를 획득하는,실린더 펌프.