선박용 비행체의 거친 환경 운용을 위한 전자석기반 이착륙 장치
Electromagnetic-based Device for Vertical Take-off and Landing of a Ship-borne Drone Operable at Harsh Conditions
특허 요약
본 발명은 선박용 비행체의 거친 환경 운용을 위한 전자석기반 이착륙 장치에 관한 것으로, 드론 플랫폼에 탑재되며 드론의 이착륙용 다리 스탠드에 전자석과 전원제어장치 혹은 자성체를 띠는 철제수단을 탈ㆍ부착시키는 브라켓(100)과; 상기 다리 스탠드의 바닥에 탈ㆍ부착이 가능한 코일과 코어가 구비된 전자석과; 상기 드론의 비행 및 이착륙을 제어하기 위한 사용자원격제어기와; 상기 사용자원격제어기의 수신 신호에 따라 상기 전자석에 전류를 흘러주는 배터리와 이를 단속하는 반도체용 스위칭소자를 갖는 전원제어장치와; 상기 사용자원격제어기와 연동되며 상기 전원제어장치를 단속 제어하기 위한 마이크로컨트롤러가 구성되며, 또한, 선박에는 상기 드론의 다리 스탠드에 탈부착 가능한 자성체를 띠는 철제수단을 전자석으로 홀딩하기 위한 구성수단들을 갖는 선박용 이착륙수거장치를 더 구성함으로써, 공간이 좁은 선박 안 밖에서도 드론을 안정적으로 착륙시켜 수거할 수 있으며, 제안된 본 발명을 통해 선박과 같은 거친 환경에서도 드론 플랫폼의 사용 가능성 확보로 향후 드론 기술과 활용을 더욱 더 진보하게 만들 수 있는 독특한 효과가 있다.
청구항
번호청구항
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드론의 이착륙 다리 스탠드 바닥에 설치되며, 상기 바닥에는 2개의 홀(Hole,110)을 형성시켜 전자석과 전원제어장치를 나사로 체결하기 위한 브라켓(100)과;상기 드론이 선박의 철제 바닥에 착륙 시 전류를 흘러주어 전자석으로 드론을 홀딩(Holding)시키기 위한 코일(Coil,210)과 코어(Core,220)가 드론에 부착되는 전자석(Electro Magnet,200)과;상기 드론의 플라이트컨트롤러(Flight Controller)와 연동 가능하며, 상기 전자석에 공급되는 전류를 선박의 사용자가 원격제어하기 위해 선박의 일측에 부착되는 사용자원격제어기(User Radio System,300)와;상기 사용자원격제어기의 수신 신호에 따라 상기 전자석에 전류를 흘러주는 배터리(Battery,410)와 배터리의 전원공급을 온(On)/오프(Off)하는 반도체용 스위칭소자(Switching Element,420)가 상기 드론에 부착되는 전원제어장치(400)와;상기 사용자원격제어기와 전원제어장치에 각각 탑재되어 무선통신을 통해 상기 전원제어장치를 단속 제어하기 위한 제1 제어부(500a) 및 제2 제어부(500b)가 마이크로컨트롤러(Micro Controller,500)가 상기 드론에 부착되는 것을 특징으로 하는 선박용 비행체의 거친 환경 운용을 위한 전자석기반 이착륙 장치.