본 발명은 무단변속기(CVT) 하이브리드 트랙터의 엔진 및 모터-발전기 구동방법과 이를 이용한 하이브리드 트랙터엔진시스템 및 하이브리드 트랙터에 관한 것으로서, i)트랙터 내연기관 엔진의 시동단계(s100), ii)엔진회전수(Re)를 정하는 엔진회전수(Re) 설정 단계(s200), iii)초기변속비(N 0 ) 및 목표속도(Sw) 설정단계(s300), iv)주행단계(s400), v)엔진회전수(Re) 유지를 위한 부하에 따른 연료공급량 가감단계(s500), vi)엔진의 과부하 및 저부하 여부 판단단계(s600), vii) 과부하시 엔진회전수-연료소비율 곡선의 최저점(F)에 해당하는 고회전최저연료소비회전수(Rf) 산출단계(s700), viii)엔진의 과부하 구간에서 상기 배터리(600)로부터 전기를 공급받아 상기 모터-발전기(400)의 모터를 구동시켜 구동축의 토크를 증대시키는 엔진 과부하 구간 모터-발전기(400)의 모터 구동 단계(s800), ix)주행 중의 엔진회전수(R)가 고회전최저연료소비회전수(Rf)에 수렴하도록 요구토크량(Trq)를 산출하고 상기 요구토크량(Trq)에 따라 모터 토크량을 가감하는 모터 토크량 가감단계(s900), x)변속비(N)를 높여 요구토크량(Trq)을 감소시키는 변속비(N) 조절단계(s1000), xi) 엔진의 저부하 구간에서 상기 모터-발전기(400)의 발전기를 구동...(이하생략)