본 발명에 따른 변속기는, 엔진으로부터의 동력이 입력되는 유압식 무단 변속부(HST), 유압식 무단 변속부에 의해 무단 변속된 엔진의 동력과, 유압식 무단 변속부에 의해 변속되지 않은 엔진의 동력을 복수의 유성 기어에 의해 합성하는 유성 기어부 및 유성 기어부로부터의 회전 구동력을 선택적으로 제1 피동축에 전달하는 부변속부를 포함하는 차량용 변속기로서, 유압식 무단 변속부의 고장을 판정하기 위한 고장 판정 수단; 및 고장 판정 수단에 의해 유압식 무단 변속부의 고장이 판정되었을 경우에, 엔진으로부터 동력이,상기 유압식 무단 변속부를 거치지 않고 유성 기어부로부터 부변속부로 직접 전달되도록 전환하는 동력 절환 수단을 구비한다.