본 발명에 따른 무단 변속기는, 차량의 엔진 동력을 전달하기 위한 무단 변속기로서, 엔진에 의해 회전하는 구동 입력축, 내부 유압을 조절하여 출력되는 동력의 크기를 조절하는 유압식 무단 변속기(HST) 유닛, HST 유닛의 구동력과 상기 구동 입력축의 구동력을 합성하는 유성 전동부 및 유성 전동부로부터의 출력을 전달받아 선택적으로 제1피동축에 전달하는 부변속부를 포함하는 차량용 변속기로서, 유성 전동부는 그 중심축이 상기 구동 입력축과 동심 상에 위치하도록 배치되고, 무단 변속기의 무게 중심이 상기 유성 전동부의 중심축 상에 존재하도록, HST 유닛, 상기 제1피동축 및 상기 부변속부가 위치결정된다.