본 발명은 오른쪽 무릅구동모듈(400a)과 왼쪽 무릅구동모듈(400b)에 의해 사용자의 양다리 허벅지와 종아리를 받쳐주고, 오른쪽 발판유닛(500a)과 왼쪽 발판유닛(500b)에 의해 사용자의 양다리 발을 받쳐주고, 오른쪽 무릅구동모듈(400a)과 오른쪽 발판유닛(500a)을 오른발 거치대(100)에 의해 지지되도록 받쳐주고, 왼쪽 무릅구동모듈(400b)과 왼쪽 발판유닛(500b)을 왼발 거치대(200)에 의해 지지되도록 잡아주며, 전방 연결대(300)와 후방 연결대(310)에 의해 오른발 거치대(100)와 왼발 거치대(200)를 한 몸체가 되도록 일체화 시킨 무릎 관절용 재활운동기구이기 때문에 사용자가 눕거나 앉아서 양다리를 기존 VR(Virtual Reality)에서 제공하는 산책로 이동속도에 맞추어 양다리를 번갈아가며 구부렸다 폈다 하는 운동을 진행하면서 무릎 각도에 변화속도를 주는 CPM 운동과 동시에 사용자가 일정한 힘 이상을 기기에 가해야 기기가 동작하는 Active 운동에 의해 오랜 기간 병상에 누운 환자나 고령자 등의 사용자가 다리 힘이 없어지는 것을 방지하거나 회복시킬 수 있으므로, 사용자의 손상된 무릎 관절 회복을 촉진하여 신속한 일상생활로 복귀할 수 있도록 무릎 관절 재활운동 효과를 높일 수 있는 장점이 있다.