카메라의 초점을 광학 축 방향을 따라 초기입력 스캔 범위에서 변화시켜 측정대상물에 대한 영상을 스캔 구간별로 획득하는 단계;획득된 영상들을 순차적으로 입력받아 에지 값을 영상별로 계산하는 단계;계산된 에지 값 중 설정 임계 값 이상의 에지 값만 영상별로 추출하는 단계;추출된 에지 값들의 평균 에지 값을 영상별로 계산하는 단계;계산된 평균 에지 값을 영상별로 순차적으로 비교해서 가장 큰 평균 에지 값을 갖는 영상의 위치를 업데이트하는 단계; 및가장 큰 평균 에지 값을 갖는 영상의 위치를 기반으로 최적의 스캔 범위를 설정하는 단계;를 포함하는 초점 변화 기반 3차원 측정기에서 최적의 스캔 범위 자동 설정 방법.