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치과용 정합 데이터를 생성하기 위한 장치
DEVICE FOR GENERATING DENTAL MATCHING DATA
특허 요약
본 개시의 일 실시예에 따른 치과용 정합 데이터의 생성 방법은, 환자의 치아 부위에 대한 구강 스캔 이미지를 획득하는 단계 - 상기 구강 스캔 이미지는 상악 스캔 이미지 및 하악 스캔 이미지를 포함함 -; 상기 환자의 치아 부위를 포함하는 CT 촬영 이미지를 획득하는 단계; 상기 상악 스캔 이미지를 상기 CT 촬영 이미지에 정합함으로써, 제1 서브 정합 데이터를 생성하는 단계; 상기 하악 스캔 이미지를 상기 제1 서브 정합 데이터에 정합함으로써, 제1 정합 데이터를 생성하는 단계; 상기 하악 스캔 이미지를 상기 CT 촬영 이미지와 정합함으로써, 제2 서브 정합 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 제1 서브 정합 데이터를 상기 제2 서브 정합 데이터와 정합함으로써, 제2 정합 데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
청구항
번호청구항
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치과용 정합 데이터를 생성하기 위한 장치에 있어서,통신 회로;메모리; 및프로세서를 포함하고,상기 프로세서는,환자의 상악 치아 부위에 대한 상악 스캔 이미지 및 상기 환자의 하악 치아 부위에 대한 하악 스캔 이미지를 획득하고,상기 환자의 치아 부위를 포함하는 CT 촬영 이미지를 획득하며,상기 상악 스캔 이미지와 상기 CT 촬영 이미지 정합하여 제1서브 정합 데이터를 생성하고,상기 하악 스캔 이미지와 상기 제1서브 정합 데이터를 정합하여 제1정합 데이터를 생성하며,상기 하악 스캔 이미지와 상기 CT 촬영 이미지를 정합하여 제2서브 정합 데이터를 생성하며,상기 제1서브 정합 데이터와 상기 제2서브 정합 데이터를 정합하여 제2정합 데이터를 생성하며,상기 제1정합 데이터는 상기 제1서브 정합 데이터의 상악 스캔 이미지에 상기 하악 스캔 이미지를 정렬하여 생성되고,상기 제2정합 데이터는 상기 CT 촬영 이미지에 기초하여 정합되며,상기 프로세서는 상기 CT 촬영 이미지를 영상 처리함으로써, 상악치아, 하악치아, 상악골, 하악골 및 하악 신경관 중 적어도 하나가 세그먼테이션된 CT 세그먼테이션 이미지를 획득하며,상기 제1 정합 데이터를 생성하는 것은,상기 제1 정합 데이터에서 상기 제2 서브 정합 데이터로의 변환 매트릭스를 산출하고, 상기 변환 매트릭스에 대한 역변환 매트릭스를 상기 세그먼테이션된 하악치아, 하악골 및 하악 신경관 중 적어도 하나에 적용하는 치과용 정합 데이터를 생성하기 위한 장치.