본 발명은 X선(X-ray) 촬영장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 C암(C-Arm)을 구비한 X선촬영장치에서, C암을 이동시켜 여러장의 단층영상을 얻고 이 여러장의 단층영상을 이용하여 3차원 영상화를 구현할 수 있는 3차원영상화가 가능한 X선 촬영장치에 관한 것이다. 본 발명은 X선을 발생하는 X선발생기와, 발생된 X선을 검출하는 X선검출기가 C암(C-arm)으로 연결된 X선 촬영장치에서, C암의 각도를 차례로 조정하여 촬영한 다수의 X선 단층영상을 획득하고, 이 다수의 X선영상을 소정의 3차원 신호처리알고리즘을 이용하여 3차원영상으로 구성함으로써 고가의 CT를 사용하지 않으면서 값비싸지 않은 기존의 X선 촬영장치를 이용할 수 있다.