본 발명은 전력 송수신 장치가 이격된 무선 충전 시스템에서, 전력을 전송하기 위한 송신부 및 수신부를 구비하고, 광학기술에 의한 이물질 감지 기능(FOD; Foreign Object Detection) 기능을 구비한 무선 충전 시스템을 개시한다.