차체 판넬 제작의 자동화 공정 중 패드 감지 섹션에 설치되는 패드 감지 장치로서,패드 감지 섹션에 로딩된 판넬(10)의 일측 또는 상부에 위치하는 프레임 구조물(30)에 연결되는 실린더 장착대(110)로서, 실린더고정패널부(111)를 포함하고, 실린더고정패널부(111)가 로딩된 판넬(10)과 수평하게 마주하도록 프레임 구조물(30)에 연결되는 실린더 장착대(110);실린더고정패널부(111)에 직립되게 구비되는 실린더 몸체부(121), 실린더 몸체부(121)에 삽입되어 있고 실린더 몸체부(121)의 길이방향을 따라 승강되면서 일정 각도 회전되게 구비되는 피스톤 로드부(122)를 포함하는 스윙 실린더(120);피스톤 로드부(122)의 말단에 연결되고, 피스톤 로드부(122)의 말단으로부터 일정 길이 연장되는 센서 장착대(130); 및센싱부가 판넬(10)을 향하도록 센서 장착대(130) 상에 장착되는 패드감지센서(140)를 포함하고;스윙 실린더(120)는 실린더 몸체부(121) 내부에 피스톤 로드부(122)가 승강되면서 회전하기 위한 캠 구조를 포함하며, 실린더 몸체부(121)는 피스톤 로드부(122)를 승강시키기 위한 적어도 하나의 유체출입포트(123)를 포함하며;스윙 실린더(120)의 피스톤 로드부(122)의 표면에 내오염성 도포층이 도포되되, 상기 내오염성 도포층의 조성물은 트리메틸아세트아미드 및 이소프로필아민이 1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있고;스윙 실린더(120)의 내외부 표면에 도포층이 도포되되, 상기 도포층의 도포재료는 마크로골 15 하이드록시스테아레이트 25중량%, 1-브로모톨릴트리아졸 29중량%, 하프늄 11중량%, 유기산마그네슘 12중량%, 산화티타늄(TiO2) 8중량%, 산화알루미늄(AIO2) 9중량%, 조용제 6중량%로 구성되며, 상기 도포층의 코팅두께는 6㎛로 형성되는 것을 특징으로 하는 차체 판넬 패드 감지장치.