전동 휠용 코너 모듈에 있어서,상기 전동 휠은 휠 축과 동축 상에서 양측에 제공되는 제1, 2암과, 내부의 구동 모터를 포함하고, 상기 구동 모터에 의하여 발생된 동력에 의하여 휠 축을 중심으로 회전 가능하고, 상기 코너 모듈은 차량의 조향을 위해 중심축을 중심으로 상기 전동 휠을 회전시키는 조향 장치와 서스펜션 장치를 포함하며, 상기 조향 장치는 전동 휠의 일측에서 수직 방향으로 연장되고 제1암에 고정적으로 연결되는 하부를 갖는 제1요크 암, 전동 휠의 타측에서 수직 방향으로 연장되며 제2암에 고정적으로 연결되는 하부를 갖는 제2요크 암, 그리고 제1요크 암의 상단과 제2요크 암의 상단을 연결하는 요크 연결부를 포함하는 요크;조향 동력을 생성하며, 상기 조향 동력을 출력하는 조향 출력축을 포함하는 조향 액츄에이터; 그리고상기 조향 출력축에 작동적으로 연결되어 조향 동력을 전달받고, 상기 조향 동력에 의하여 중심축을 중심으로 회전 가능하며, 하단은 상기 요크의 상부에 결합되어 조향 동력을 요크에 전달하여 상기 요크를 통해 전동 휠을 조향하도록 구성된 조향 축; 을 포함하고,상기 서스펜션 장치는 차체에 장착되며, 상기 조향 축에 어퍼 볼 조인트와 로어 볼 조인트를 통하여 연결되어 중심축을 중심으로 하는 조향 축의 회전은 허용하고 조향 축과 함께 적어도 상하로 이동 가능한 전동 휠용 코너 모듈.