본 발명은 연속 줌잉 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 줌 렌즈를 이동하여 연속적으로 화면을 확대 또는 축소하는 과정에서 포커스를 유지하는 연속 줌잉 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 모바일 폰에 사용되는 소형의 카메라 모듈에 있어서 연속적인 줌잉에 상응하여 포커스 렌즈가 연동하도록 함으로써 연속적으로 화면을 확대 또는 축소하는 과정에서 포커스를 유지할 수 있는 장점이 있다. 또한, 피사체의 위치와 줌 렌즈의 위치에 상응하는 정확한 포커스 렌즈의 위치값을 추정하여 포커스 렌즈를 이동함으로써 정확한 포커스를 유지하는 장점이 있다. 연속 줌잉, 포커스 렌즈, 줌 렌즈, 이동 거리