(주)아이엘비(ILB)
비전 촬영에 의한 야구공 둘레 자동 측정장치와 그 측정방법
Automatic measurement of the perimeter of a baseball and its measurement method by vision
특허 요약
본 발명은 비전 촬영에 의한 야구공 둘레 자동 측정장치와 그 측정방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공을 제작 완료한 후 하나씩 공급하면서 비전 활영을 통해 실밥을 통한 요철의 형성에도 불구하고 공의 둘레를 다등분하여 둘레를 자동 측정하며, 측정된 둘레값을 통하여 정상여부를 분류할 수 있도록 함으로써 비전촬영을 통해 공의 둘레를 자동으로 검사할 수 있도록 하는 비전 촬영에 의한 야구공 둘레 자동 측정장치와 그 측정방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 저장 베이스(10)의 내부에 병목현상 방지 실린더모듈(13)이 설치되어 공급구(11)로 야구공(700)을 하나씩 공급하는 야구공 정렬 공급장치(100)와; 상기 야구공(700)이 공급되는 공급 받침대(240)가 설치되는 컨베이어(220)로 회전모듈(450)에 공급하는 야구공 공급컨베이어 모듈(200)과; 상기 야구공(700)이 공급되는 홈부(452)를 갖는 회전 받침대(451)의 하측으로 회전 실린더(460)와 높이조절 실린더(470)를 갖는 회전모듈(450)과; 상기 회전모듈(450) 상측에 설치되며 정지가이드(410)를 설치한 스토퍼모듈(400)과; 상기 야구공(700)이 회전할 때 분할하여 촬영하는 비전(310)과 링 라이트(331)로 야구공(700)을 비추는 비전조명(330)을 설치한 비전모듈(300)과; 상기 회전모듈(450)에 ...(이하생략)
청구항
번호청구항
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저장 베이스(10)의 내부에 병목현상 방지 실린더모듈(13)이 설치되어 공급구(11)로 야구공(700)을 하나씩 공급하는 야구공 정렬 공급장치(100)와;상기 야구공(700)이 공급되는 공급 받침대(240)가 설치되는 컨베이어(220)로 회전모듈(450)에 공급하는 야구공 공급컨베이어 모듈(200)과;상기 야구공(700)이 공급되는 홈부(452)를 갖는 회전 받침대(451)의 하측으로 회전 실린더(460)와 높이조절 실린더(470)를 갖는 회전모듈(450)과;상기 회전모듈(450) 상측에 설치되며 정지가이드(410)를 설치한 스토퍼모듈(400)과;상기 야구공(700)이 회전할 때 분할하여 촬영하는 비전(310)과 링 라이트(331)로 야구공(700)을 비추는 비전조명(330)을 설치한 비전모듈(300)과;상기 회전모듈(450)에 있는 야구공(700)을 배출시키는 배출봉(530)이 연결된 배출 실린더(520)로 이루어진 배출모듈(500)과;상기 야구공(700)의 둘레를 측정해 공급하는 배출 가이드(610)의 하측으로 배출구멍(630)을 설치하며, 상기 배출구멍(630)을 개폐시키는 이동 배출도어(640)가 불량배출 실린더(650)로 제어하도록 설치하는 분할배출모듈(600)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비전 촬영에 의한 야구공 둘레 자동 측정장치.