본 발명의 실시예는, 코드인식장치에 포함된 제어부에 의해 수행되는, 문자코드 인식 방법에 있어서, 문자코드를 포함하는 코드이미지를 획득하는 과정; 머신러닝 모델을 이용하여 상기 코드이미지에 대한 특징 맵들을 추출하고, 상기 특징 맵들로부터 상기 복수의 문자라벨 및 문자라벨의 갯수를 추출하는 과정; 상기 머신러닝 모델로부터 상기 특징 맵들에 대응하는 가중치 값들을 획득하고, 상기 특징 맵들과 상기 특징 맵들에 대응하는 상기 가중치 값들의 조합으로 상기 코드이미지에서 어텐션되는 상기 복수의 문자라벨에 대응한 각 문자의 코드영역을 탐지하는 과정; 상기 각 문자의 코드영역, 상기 복수의 문자라벨 및 문자라벨의 갯수를 이용하여 상기 문자코드에서 상기 각 문자의 위치를 지정하는 과정; 및 상기 코드이미지에 포함된 상기 문자코드를 출력하는 과정을 포함하는, 문자코드 인식 방법을 제공할 수 있다.