제1 마이크와, 상기 제1 마이크로부터 미리 정해진 거리만큼 이격되어 배치된 제2 마이크를 이용하여 제1 소리 신호 및 제2 소리 신호를 각각 수신하는 단계;상기 제1 소리 신호 및 상기 제2 소리 신호 각각에 대한 푸리에 변환 결과를 획득하는 단계;상기 푸리에 변환 결과로부터 상기 제1 소리 신호와 상기 제2 소리 신호의 위상차를 획득하는 단계;상기 위상차를 오토인코더에 적용시키는 단계;뉴럴 프로세서를 이용하여, 상기 오토인코더에 적용된 상기 위상차를 빔포밍 모델에 입력하여 연산하는 단계;상기 뉴럴 프로세서의 상기 빔포밍 모델에 의한 연산 결과와 상기 제1 소리 신호에 대한 푸리에 변환 결과에 대해 원소곱을 수행하는 단계; 및상기 원소곱 결과에 대해 역 STFT를 수행하여 마스크된 스펙트로그램을 복원하는 단계;빔포밍된 소리 신호를 출력하는 단계를 포함하는빔포밍 방법.