| 번호 | 청구항 |
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| 1 | 레이저 가공기, 통합 제어수단, 자동 이재기, 및 수치제어 드릴링 머신을 포함하고, 상기 레이저 가공기는, 피가공체의 홀 형성 위치에 레이저 가공을 통하여 홀을 형성하거나, 상기 피가공체의 홀 형성 위치에 레이저 가공을 통하여 홀 마커를 표시하는 레이저 가공모듈; 상기 피가공체가 탑재되며 상기 피가공체를 상기 레이저 가공모듈에 투입 또는 반출하는 가공 테이블; 및 상기 피가공체가 상기 레이저 가공모듈에 투입되기 전에 상기 피가공체의 두께를 측정하는 변위센서; 를 포함하며, 상기 통합 제어수단은, 상기 피가공체에 형성시킬 홀의 직경 및 상기 홀 형성 위치에 대한 캐드 데이터가 설정 입력되는 캐드 데이터 입력부; 상기 변위센서에서 측정된 상기 피가공체의 두께를 입력받는 피가공체 정보 입력부; 상기 피가공체 두께를 t라 하고, 상기 홀의 직경을 d라 할 때, d/t 값을 연산하는 연산부; 상기 d/t 값이 기설정된 기준치를 초과하면 상기 홀 형성 위치에 홀을 형성하도록 상기 레이저 가공모듈을 제어하고, 상기 d/t 값이 상기 기준치 이하이면 상기 홀 형성 위치에 상기 홀 마커를 표시하도록 상기 레이저 가공모듈을 제어하며, 상기 홀 마커를 표시할 때 레이저 가공을 통하여 상기 피가공체에 기준 마커를 표시하도록 상기 레이저 가공모듈을 제어하는 홀 앤 마커 가공 제어부; 상기 홀 마커가 표시된 피가공체를 상기 수치제어 드릴링 머신으로 이재시키도록 상기 자동 이재기를 제어하는 이재 명령부; 및 기 피가공체의 홀 마커가 표시된 부위에 드릴 가공을 통하여 홀을 형성하도록 상기 수치제어 드릴링 머신을 제어하는 드릴 가공 제어부; 를 포함하고,상기 수치제어 드릴링 머신은, 외관을 이루는 메인 프레임; 상기 자동 이재기를 통하여 이재되어 온 피가공체가 탑재되도록 상기 메인 프레임에 의해 지지되어 가로로 설치되며, 하나 이상의 베어링 공이 상하로 관통되도록 형성되는 지지테이블; 상기 지지테이블 상에 놓이는 피가공체를 촬상하여 상기 홀 마커와 상기 기준 마커의 위치를 검출하여 그 위치 정보를 상기 드릴 가공 제어부로 전송하는 비젼머신; 상기 메인 프레임의 일측에 고정되게 설치되는 드릴기; 상기 피가공체의 홀 마커가 표시된 부위에 드릴 가공을 통하여 홀이 형성될 수 있도록 상기 드릴 가공 제어부의 제어를 통하여 상기 피가공체를 상기 드릴기의 밑으로 이송시키는 매니퓰레이터; 무게 감지를 통하여 상기 지지테이블에 상기 피가공체가 탑재되었음을 감지하는 로드셀; 및 상기 로드셀에 의하여 상기 피가공체가 상기 지지테이블에 탑재되었음이 감지되는 경우에 상기 베어링 공을 통하여 상기 지지테이블의 위로 볼 베어링을 돌출시킴으로써 상기 매니퓰레이터에 의한 상기 피가공체의 이송이 용이하게 이루어지도록 상기 지지테이블의 하부에 설치되는 볼 베어링 이젝터; 를 포함하고,상기 드릴기는 상기 메인 프레임에 X축 및 Y축 방향이 고정되게 구비되는 홀 형성장치. |