교량에 교량안전진단장치를 배치하는 단계;상기 교량안전진단장치의 상면과 상기 교량의 측정면이 평행인지 여부를 판단하는 단계;상기 교량안전진단장치의 상면이 상기 교량의 측정면에 평행인 상태에서 상기 교량안전진단장치의 레이저조사부로부터 수면으로 레이저를 조사하면서 와이어가 상기 레이저와 평행하게 배열되도록 상기 와이어와 연결된 고정부를 수면 아래에 배치하는 단계; 및외부제어부에 상기 교량안전진단장치의 센서부를 통하여 측정된 상기 교량의 변위를 저장하는 단계;를 포함하는 교량안전진단방법.