소정의 지지부재에 고정된 기둥부재(10)에 복수 개의 로드(30)와 관절(40)이 결합되어 구성된 관절암의 일측에 지지대상(20)이 결합되어 사용될 때, 상기 기둥부재(10)를 기준으로 하여 지지대상(20)측 토크(torque)에 대한 반대방향 토크(torque)를 인가하여 관절암의 회전 평형을 형성하기 위한 밸런싱 유닛에 있어서,상기 기둥부재에 인접한 로드(31)와 상기 기둥부재(10) 사이에 배치되되, 일측은 상기 기둥부재에 인접한 로드(31)에 고정되고 타측은 상기 기둥부재(10)에 상하방향으로 회전가능하게 결합되는 하중전달부재(100); 및상기 하중전달부재(100)와 구분되어 기둥부재(10)의 일측에 고정되며, 상기 하중전달부재(100)와 접촉하며 상기 하중전달부재(100)의 회전방향에 반대방향으로 토크를 전달하는 밸런싱부재(200);를 포함하며,상기 기둥부재에 인접한 로드(31)가 상하방향으로 회전함에 따라 함께 하중전달부재(100)가 회전하게 되며, 상기 하중전달부재(100)의 회전시 하중전달부재(100)와 상기 밸런싱부재(200)와의 접촉 위치가 변경되는 것을 특징으로 하며,상기 밸런싱부재(200)는,주위를 둘러싸서 내부에 공간부가 형성되되, 일측은 개구되고 타측 부재의 내측면에는 하나 이상의 레일(211)이 형성된 케이스(210);후측면에 형성된 레일 수용홈(221)에 상기 레일(211)이 삽입되어 상기 레일(211)을 따라 이동하는 승강테이블(220);일단은 승강테이블(220)에 고정되고 타단은 상기 케이스(210)에 고정되는 탄성수단(230);을 포함하며,상기 승강테이블(220)이 레일(211)을 따라 이동함에 따라 상기 탄성수단(230)에 의한 변화된 탄성력이 상기 하중전달부재(100)에 작용하는 것을 특징으로 하는, 분리형 밸런싱 유닛