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협동로봇 기반의 흡수성 체내용 지혈용품 생산 자동화 시스템 및 생산 자동화 방법
COLLABORATIVE ROBOT-BASED ABSORBABLE HEMOSTATIC PRODUCT PRODUCTION AUTOMATION SYSTEM AND PRODUCTION AUTOMATION METHOD
특허 요약
본 발명은 협동로봇 기반의 흡수성 체내용 지혈용품 생산 자동화 시스템에 관한 것으로, 생체적합성 재료인 젤라틴과 카올린을 배합한 재료를 교반하여 토출하는 교반부, 교반부가 토출한 재료를 수용하는 용기, 용기를 받쳐주고 용기에 수용된 재료를 냉각시키는 냉각부, 용기가 안착된 냉각부를 직선 이송하는 이송부, 이송부가 이송한 용기의 재료에 거품발생봉을 투입 후 정속 회전시켜 미세 거품을 발생시키는 거품발생부 및 교반부의 교반 제어, 냉각부의 냉각 제어, 이송부의 이송 제어, 거품발생부의 회전 제어를 수행하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 생체적합성 재료인 젤라틴과 카올린을 일정 시간 및 일정 온도에서 교반하고, 일정 온도에서 냉각시키면서 거품발생봉을 이용하여 일정 시간동안 일정 속도로 미세 거품을 발생시킴으로써 품질의 균일화 및 생산의 자동화가 가능하다. 이를 통해 제품의 불량률을 현저히 낮춤으로써 원자재 낭비를 최소화할 수 있다.
청구항
번호청구항
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생체적합성 재료인 젤라틴과 카올린을 배합한 재료를 교반하여 토출하는 교반부;교반부가 토출한 재료를 수용하는 용기;용기를 받쳐주고 용기에 수용된 재료를 냉각시키는 냉각부;용기가 안착된 냉각부를 직선 이송하는 이송부;이송부가 이송한 용기의 재료에 거품발생봉을 투입 후 정속 회전시켜 미세 거품을 발생시키는 거품발생부; 및교반부의 교반 제어, 냉각부의 냉각 제어, 이송부의 이송 제어, 거품발생부의 회전 제어를 수행하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 협동로봇 기반의 흡수성 체내용 지혈용품 생산 자동화 시스템.