| 번호 | 청구항 |
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| 1 | 생체적합성 재료인 젤라틴과 카올린을 배합한 재료를 교반하여 토출하는 교반부;교반부가 토출한 재료를 수용하는 용기;용기를 받쳐주고 용기에 수용된 재료를 냉각시키는 냉각부;용기가 안착된 냉각부를 직선 이송하는 이송부;이송부가 이송한 용기의 재료에 거품발생봉을 투입 후 정속 회전시켜 미세 거품을 발생시키는 거품발생부; 및교반부의 교반 제어, 냉각부의 냉각 제어, 이송부의 이송 제어, 거품발생부의 회전 제어를 수행하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 협동로봇 기반의 흡수성 체내용 지혈용품 생산 자동화 시스템. |